[实用新型]自动镗孔专机

权利要求书

1.一种自动镗孔专机，包括床身(1)，在床身(1)上设有两根相互平行的横向导轨(11)和设置在两根横向导轨(11)之间且分别与横向导轨(11)滑动相连的夹具底座(12)，夹具底座(12)与能驱动其沿横向导轨轴向往复移动的第一驱动机构相连，在夹具底座(12)上设有用于固定待加工工件(a)的工装夹具(2)，其特征在于，在床身(1)上设有取料机架(3)，所述的取料机架(3)上设有能将上一工序设备中的工件(a)移动至工装夹具(2)上的上料机械手(4)和能将位于工装夹具(2)上的工件(a)移动至下一工序设备上的下料机械手(5)，在床身(1)上还设有两个分别用于加工工件(a)通孔且对应设置的镗铣机构(6)。 

2.根据权利要求1所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述的下料机械手(5)包括水平设置在取料机架(3)上的下料滑座(51)和设置在下料滑座(51)上的下料滑块(52)，且下料滑块(52)与下料滑座(51)滑动相连，所述的下料滑块(52)与能驱动其沿下料滑座(51)轴向往复移动的第一水平驱动器(56)相连，在下料滑块(52)远离下料滑座(51)的一侧设有下料机械手安装座(53)，在下料机械手安装座(53)上设有用于取得工件和释放工件的下料取件装置(54)，所述的下料机械手安装座(53)与能驱动其在竖直方向升降的第一升降驱动器(55)相连。 

3.根据权利要求2所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述的上料机械手(4)包括设置在下料滑块(52)上且与下料滑块(52)滑动相连的上料滑块(41)，所述的上料滑块(41)与能驱动其沿下料滑块(52)轴向往复移动的第二水平驱动器(45)相连，在上料滑块(41)上设有上料机械手安装座(42)，在上料机械手安装座(42)上设有用于取得工件和释放工件的上料取件装置(43)，所述的上料机械手安装座(42)与能驱动其在竖直方向升降的第二升降驱动器(44)相连。 

4.根据权利要求3所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述 的下料取件装置(54)包括设置在下料滑块(52)上且分别与下料滑块(52)与铰接相连的两个下料气爪(54a)，所述的下料气爪(54a)与能驱动其相互靠近或远离的第一驱动气缸(54b)相连。 

5.根据权利要求3所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述的上料取件装置(43)包括设置在上料滑块(41)上且分别与上料滑块(41)与铰接相连的两个上料气爪(43a)，所述的上料气爪(43a)与能驱动其相互靠近或远离的第二驱动气缸(43b)相连。 

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述的床身(1)上设有位于两个镗铣机构(6)之间的基准定位块(13)，且当第一驱动机构驱动夹具底座(12)沿横向导轨(11)移动且该夹具底座(12)的一端与基准定位块(13)接触时所述的镗铣机构(6)开始加工工件(a)通孔。 

7.根据权利要求6所述的自动镗孔专机，其特征在于，每个镗铣机构(6)分别包括设置在床身(1)上的第一滑座(61)，在第一滑座(61)上设有与第一滑座(61)滑动相连的第一滑板(62)，在第一滑板(62)两侧分别设有对应设置的限位块(63)，第一滑板(62)与能驱动其沿第一滑座(61)轴向往复移动的第一给进驱动结构相连，在第一滑板(62)上设有第一镗铣主轴架(64)和设置在第一镗铣主轴架(64)上主轴电机(65)，在第一镗铣主轴架(64)内设有第一镗铣主轴(66)，在在第一镗铣主轴(66)的动力输出端设有镗铣刀具(67)，所述的第一镗铣主轴(66)与主轴电机(65)之间通过带传动结构相连。 

8.根据权利要求1-5任意一项所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述的床身(1)上方扣合有防护架(7)，所述的取料机架(3)呈倒置的U形，该取料机架(3)的一端固定在床身(1)上，另一端穿过防护架(7)且端部延伸至防护架(7)外。