[实用新型]一种夹具控制装置

权利要求书

1.一种夹具控制装置，包括固定支架（1），其特征在于：还包括安装在所述固定支架（1）上的第一运动装置、第二运动装置、设置在运行中夹具上方的第三运动装置，以及与第一运动装置或第二运动装置或第三运动装置沿着夹具运行方向联动或复位的伸缩装置；所述第一运动装置、所述第二运动装置以及所述第三运动装置上分别设置有用于连接控制器的电气接口，每个电气接口能够分别接收控制器确定的运动时机，所述第一运动装置和所述第二运动装置在运动时机下产生趋近运行中夹具的相向运动或远离所述夹具的相背运动，以夹紧或放开所述夹具，所述第三运动装置在所述夹具被夹紧时对所述夹具直接施加压力以使所述夹具打开用于夹紧电镀板的安装间隙。

2.根据权利要求1所述的夹具控制装置，其特征在于：所述第一运动装置包括沿着夹具的运行方向延伸设置的第一夹紧部（21），与所述第一夹紧部（21）固定连接的滑动组件，以及一端与所述滑动组件固定连接、一端与固定支架（1）固定连接的驱动所述滑动组件在所述固定支架（1）上运动以带动所述第一夹紧部（21）靠近或远离所述夹具的第一伸缩部件。

3.根据权利要求2所述的夹具控制装置，其特征在于：所述滑动组件包括至少一道设置在所述固定支架（1）上的第一凸块和/或第一凹槽（221），以及与所述第一凸块和/或第一凹槽（221）配合滑动且与所述第一夹紧部（21）连接的第一凹槽和/或第一凸块（222）。

4.根据权利要求3所述的夹具控制装置，其特征在于：设置在所述固定支架（1）上的第一凸块和/或第一凹槽（221），以及与所述第一夹紧部（21）连接的第一凹槽和/或第一凸块（222）分别沿着垂直于夹具的运行方向设置。

5.根据权利要求4所述的夹具控制装置，其特征在于：所述滑动组件还包括与所述第一夹紧部（21）固定连接的用于支撑第二运动装置和第三运动装置的支撑部件，所述第一夹紧部（21）通过所述支撑部件与所述第一凹槽和/或第一凸块（222）固定连接。

6.根据权利要求5所述的夹具控制装置，其特征在于：所述支撑部件包括与所述第一凹槽和/或第一凸块（222）固定连接的第一支撑板（223a），固定在所述第一支撑板（223a）上向上延伸的支撑柱（223b）/支撑块，以及一端被所述支撑柱（223b）/支撑块固定支撑、另一端与所述第一夹紧部（21）固定连接的第二支撑板（223c），所述第一支撑板（223a）与所述第二支撑板（223c）平行设置，所述第一支撑板（223a）、所述支撑柱（223b）以及所述第二支撑板（223c）形成第一安装空间（5）。

7.根据权利要求6所述的夹具控制装置，其特征在于：所述第一伸缩部件包括固定在所述第一支撑板（223a）上的第一固定部（231），设置在所述第一固定部（231）上的安装孔，穿过所述安装孔固定在所述第一固定部（231）上的第二固定部（233），与所述第二固定部（233）连接的伸缩杆（234），以及与所述伸缩杆（234）滑动连接的第三固定部（235），所述第三固定部（235）悬空固定在所述固定支架（1）上。

8.根据权利要求7所述的夹具控制装置，其特征在于：所述第二运动装置设置在所述第二支撑板（223c）上。

9.根据权利要求8所述的夹具控制装置，其特征在于：所述第二运动装置包括沿着夹具的运行方向延伸设置的第二夹紧部（31），与所述第二夹紧部（31）固定连接以带动所述第二夹紧部（31）靠近或远离运行中所述夹具的第二伸缩部件。

10.根据权利要求9所述的夹具控制装置，其特征在于：所述第二伸缩部件包括固定在所述第二支撑板（223c）上的气缸（321），固定在所述气缸（321）伸缩端部的固定块（322），所述固定块（322）与所述第二夹紧部（31）固定连接。

11.根据权利要求10所述的夹具控制装置，其特征在于：所述第一夹紧部（21）为板状部件。

12.根据权利要求11所述的夹具控制装置，其特征在于：所述第二夹紧部（31）为板状部件。

13.根据权利要求12所述的夹具控制装置，其特征在于：所述第一夹紧部（21）和所述第二夹紧部（31）相对设置在所述夹具运行方向的两侧，所述第一夹紧部（21）和所述第二夹紧部（31）平行设置。