[实用新型]浮动锥销定位的多工位动力头

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于组合机床的多工位动力头，尤其是浮动锥销定位的多工位动力头。

背景技术

多工位动力头是组合机床的重要组成部分，它的精度等级，尤其是换刀时的定位精度和换刀时间影响着数控机床加工精度和效率。在自动加工流水线上，常用的动力头一般只能安装一把刀具，完成一道工序的加工。多工位动力头可以安装多把刀具，在一个工位上可以实现多道工序的加工。多工位动力头跟转台一样需要转位，将不同的刀具更换到加工位置。转台最常用的有圆柱销定位，还有较常用的是反靠定位，高精度时会采用齿盘或钢球定位。圆销定位精度不高，定位刚性差，定位面磨损后无法补偿，以造成不能持久地保持定位精度。反靠定位分度工位数的自动调整比较困难，难以提高分度定位精度。而齿盘或钢球定位虽能获得较高精度，但经济性不高，加工难度大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种浮动锥销定位的多工位动力头，具有结构紧凑、定位精度高、定位面不易磨损、维修方便的优点。

为此，本实用新型的技术方案如下：浮动锥销定位的多工位动力头，由抬起转位机构、传动机构及定位机构组成，其特征在于：

所述抬起转位机构，主要由上体、中体、下体、中间轴、轴承、回转活塞、密封销、直线活塞、油缸体、套筒、碟形弹簧、转位螺钉、连接螺栓、紧固螺钉、密封圈组成，通过紧固螺钉将油缸体固定在上体上，直线活塞通过连接螺栓固定在中间轴上；直线活塞下方开有转位孔，转位螺钉固定在上体上，当上体抬起时，转位螺钉能插入直线活塞下方的转位孔中；碟形弹簧装在直线活塞下方，碟形弹簧套在套筒上，套筒套在中间轴上；中间轴及连接螺栓中间开有通油孔，与下体的油孔相通；中间轴通过轴承安装在中体及下体内，可在中体及下体内做回转运动；回转活塞固连在中间轴下端，回转活塞上沿径向方向装有密封销，密封销在回转活塞的槽内导向，当回转活塞转动时，在离心力的作用下密封销隔离回转活塞两边压力油；中体与下体固定连接，在结合面上装有密封圈；这样，由中体、下体、回转活塞、密封销、密封圈组成一个摆动油缸，回转活塞在其两边压力油的驱动下能绕中间轴的中心线摆动；

所述定位机构，是浮动锥销装置，主要由锥销、弹簧、螺纹堵组成，锥销与中体上的孔相配，弹簧在锥销和螺纹堵之间，初始状态弹簧有预紧力，螺纹堵固定在中体上；

所述传动机构，主要由导向齿轮、导向销、齿轮、传动轴、带轮及多个刀具部件组成，传动轴支撑在下体内，导向齿轮通过导向销与齿轮固定，齿轮由键固定在传动轴的一端，传动轴的另一端与带轮固定连接；多个刀具部件沿圆周均布装在上体上，齿轮与其中位于工作位置的刀具部件上的齿轮相啮合。

对上述方案的进一步限定在于：所述定位机构的数量为2个。

本实用新型的工作原理：

当压力油从下体油孔经中间轴及连接螺栓进入直线活塞上方的油缸体中时，压力油推动油缸体向上运动，从而带动上压缩碟型弹簧向上运动，实现上体的抬起运动，此时转位螺钉插入直线活塞下方的转位孔中，为回转运动做准备；

上体抬起到位后，摆动油缸左腔进油，推动回转活塞向右摆动一个角度（六工位为60°），回转活塞通过中间轴带动直线活塞旋转一个角度。这时，上体处于抬起状态，转位螺钉一端插入直线活塞下方的转位孔中，另一端固定在上体上，直线活塞将带动上体相对于中体旋转一个角度。上体上均布装有多个刀具部件（六工位为6个），当上体旋转一个角度（六工位为60°）时，完成上体转位换刀运动；当下体油孔中压力油的压力解除时，上体在碟型弹簧的弹力及自重力的作用下落下，直线活塞下方的转位孔与转位螺钉分离。当上体落下到位后，摆动油缸右腔进油，推动回转活塞向左摆动60°（六工位）复位，为下一个转位循环做准备。这时由于直线活塞下方的转位孔与转位螺钉分离，上体不随中间轴及回转活塞转动；

当上体转位完成落下时，锥销插入与之相配的锥孔中，对上体在回转方向实行定位；

动力通过皮带从带轮输入，即动力从带轮输入，到传动轴，再到齿轮，齿轮与刀具部件上的齿轮相啮合，带动刀具部件做回转运动。导向齿轮的作用是，当动力头转位时，刀具部件上的齿轮能顺利与传动轴上的齿轮相啮合。

有益效果：该浮动锥销定位多工位动力头采用抬起转动机构、传动机构以及定位机构，实现了多工位的转换及精准定位，加工难度小，重复定位精度高，精度保持性好，操作方便、效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主剖视图。

图2是图1的K向视图。

图3是图1所示沿B-B的剖视图。