[实用新型]农用折臂抓草机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种农用折臂抓草机。

背景技术

当前，农作物收获后的秸秆大都丢弃到田间地头的地沟、河道、渠道里，不但造成了资源的浪费，而且堵塞田间地头的地沟、河道、渠道，影响河水的正常流动，容易形成内涝，给农民造成巨大的经济损失，并且污染了地沟、河道、渠道里的水质，造成水土环境的污染。而现在的抓草机的举升动臂大都是一体的，不能够折弯把地沟、河道、渠道里丢弃的农作物收获后的秸秆从地沟、河道、渠道里清理捞出来。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种动臂能够折弯，并且能够把地沟里、河道、渠道里丢弃的农作物收获后的秸秆从地沟里、河道、渠道里清理捞出来的农用折臂抓草机。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

农用折臂抓草机，包括立柱焊合、液压多路换向阀，所述立柱焊合的上端铰接有两根后动臂，所述后动臂之间固定连接有后动臂横梁；所述后动臂的下边与立柱焊合之间铰接有后动臂油缸，所述后动臂的前端与前动臂铰接，所述前动臂之间固定连接有前动臂后横梁、前动臂前横梁；所述前动臂与所述后动臂的上边铰接有前动臂油缸，所述前动臂前端与抓头铰接，所述抓头与前动臂前横梁之间铰接有抓头油缸，所述抓头与上抓齿铰接，所述抓头与上抓齿油缸铰接，所述上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接；所述上抓齿油缸、后动臂油缸、前动臂油缸、抓头油缸分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压联接。

本实用新型具有以下优点：

动臂能够折弯，并且能够把地沟、河道、渠道里丢弃的农作物收获后的秸秆从地沟、河道、渠道里清理捞出来，不但废物利用，节约了资源，而且通顺了田间地头的地沟、河道、渠道里的河水的流动，避免了内涝，并且防止了地沟、河道、渠道里水质的污染，避免了水土环境的污染。

附图说明

附图1是本实用新型农用折臂抓草机的结构示意图。

图中：1-立柱焊合、2-后动臂横梁、3-前动臂油缸、4-前动臂后横梁、5-前动臂、6-抓头油缸、7-上抓齿油缸、8-上抓齿、9-抓头、10-前动臂前横梁、11-后动臂、12-后动臂油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，农用折臂抓草机，包括立柱焊合、液压多路换向阀，所述立柱焊合1的上端铰接有两根后动臂11，所述后动臂11之间固定连接有后动臂横梁2；所述后动臂11的下边与立柱焊合1之间铰接有后动臂油缸12，所述后动臂11的前端与前动臂5铰接，所述前动臂5之间固定连接有前动臂后横梁4、前动臂前横梁5；所述前动臂5与所述后动臂11的上边铰接有前动臂油缸3，所述前动臂5前端与抓头铰接9，所述抓头9与前动臂前横梁10之间铰接有抓头油缸6，所述抓头9与上抓齿8铰接，所述抓头9与上抓齿油缸7铰接，所述上抓齿油缸7的另一端与上抓齿8铰接；所述上抓齿油缸7、后动臂油缸12、前动臂油缸3、抓头油缸6分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压联接。

该机动臂能够折弯，并且能够把地沟里、河道、渠道里丢弃的农作物收获后的秸秆从地沟、河道、渠道里清理捞出来，不但废物利用，节约了资源，而且还通顺了田间地头的地沟、河道、渠道里河水的流动，避免了内涝，并且防止了地沟、河道、渠道里水质的污染，避免了水土环境的污染。

该农用折臂抓草机工作原理：

抓草机移动到河沿，驾驶员操作液压多路换向阀，先使前动臂油缸3伸出，驱使前动臂5弯向河底、再使上抓齿8的上抓齿油缸7驱动上抓齿8张开，插入需抓物料，上抓齿8下压，抓紧物料，再使前动臂油缸3收缩，驱使前动臂5从河底伸出，再由后动臂油缸12驱动后动臂11上升到需要位置，抓草机移动到目的地，再驱动上抓齿8张开，再由抓头油缸6推动抓头9向下倾斜，进行卸物。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本实用新型作了详细的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本实用新型上述内容所以实现的技术均属于本实用新型的范围。