[实用新型]一种球型抗风云台

权利要求书

1.一种球型抗风云台，包括四个主要部分，分别是底座、中腔体、球体和支臂，其特征在于：所述底座内部的腔体中安装有整个设备电源变换与电源供应接口，所述底座腔体上部安装有防雷防浪涌板，所述底座上部安装有中腔体，所述中腔体采用轴与轴承联接有支臂；所述球体设置在中腔体和支臂之间；所述中腔体内部安装有水平传动驱动装置；所述球体两侧的球冠与支臂连接，所述球体的中间部分设置有垂直驱动电机；所述球体中间部分的鼓型腔体部分为设备仓，所述鼓型腔体前部的前面板上设置有各类传感器窗口。 

2.根据权利要求1所述的球形抗风云台，其特征在于：所述鼓型腔体内壁上固定有电机支架A和电机支架B，所述电机支架A和电机支架B上设置有步进电机，所述步进电机上连接有同步皮带轮B，所述同步皮带轮B上设置同步皮带，所述同步皮带上连接有有同步皮带轮A，所述同步皮带轮A上连接有蜗杆支撑座，所述蜗杆支撑座固定设置有蜗杆，所述蜗杆上啮合有蜗轮；所述蜗轮上的蜗轮芯轴与球冠体联接。