[实用新型]一种用于自动猫厕所运行的控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，具体涉及一种用于自动猫厕所运行的控制器。

背景技术

猫是非常喜爱干净的宠物，它会经常自己洗脸、排完便后还会用沙土盖住，很多喜欢养猫的主人们也都很喜欢它的这一点。但如果不能定期清洁猫咪排便的沙土，那么会让您的房间变的相当糟糕，又脏又臭。每天清洁猫咪排便的沙土，保持干净卫生，这样给主人工作很烦琐，

国内暂时还没有自动猫厕所，控制自动猫厕所的控制器更是没有，因此需要有控制器能实现猫厕所的自动感应，自动清理，自动收集等动作减少人工清理动作。

实用新型内容

本实用新型的目的为解决上述问题，提供了一种用于自动猫厕所运行的控制器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于自动猫厕所运行的控制器，包括主控芯片,所述主控芯片连接有控制开关、红外发射模块及整流稳压滤波模块，所述红外发射模块连接有红外接收模块，所述红外接收模块连接有备用电池低电压检测模块及阻力电流检测模块，所述阻力电流检测模块连接有马达正反转控制模块，所述马达正反转控制模块还连接有触动停止控制模块，所述备用电池低电压检测模块还分别与整流稳压滤波模块及马达正反转控制模块连接。

具体的，所述红外发射模块采用发射二极管D6与红外接收模块红外线二极管D7进行通信。

进一步的，所述马达正反转控制模块采用连接点MOTB、MOTF与触动停止控制模块的连接点M+、M-连接。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型方便实用，结构简单，本实用新型的控制器控制自动猫厕所运行，可以自动将宠物的粪便、杂物进行过滤，并且清洗干净、烘干，以及除菌、除异味，免去了主人的烦恼。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主控芯片及红外发射模块的电路图；

图3为本实用新型为马达正反转控制模块及红外接收模块的电路图；

图4为本实用新型整流稳压滤波模块电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、图2、图3及图4，本实用新型提供了一种用于自动猫厕所运行的控制器，包括主控芯片1,所述主控芯片1连接有控制开关2、红外发射模块3及整流稳压滤波模块9，所述红外发射模块3连接有红外接收模块4，所述红外接收模块4连接有备用电池低电压检测模块8及阻力电流检测模块5，所述阻力电流检测模块5连接有马达正反转控制模块6，所述马达正反转控制模块6还连接有触动停止控制模块7，所述备用电池低电压检测模块8还分别与整流稳压滤波模块9及马达正反转控制模块6连接。在本实用新型中，当自动猫厕所中有猫的排泄物时，控制开关启动主控芯片，由主控芯片给红外发射模块传送信号，由红外发射模块将信号传送给红外接收模块，红外接收模块的信号控制马达箱中的马达正反转控制模块前后运行，达到收集猫排泄物的目的。整流稳压滤波模块能确保主控芯片正常工作，让主控芯片不受过压过流的影响。当控制器中的马达箱还在正反转工作时，若是猫触动到自动厕所，此时触动停止控制模块可以控制马达正反转控制模块停止工作。

作为本实用新型具体的实施方式，所述红外发射模块3采用发射二极管D6与红外接收模块4红外线二极管D7进行通信。所述马达正反转控制模块6采用连接点MOTB、MOTF与触动停止控制模块7的连接点M+、M-连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。