[实用新型]精密工件检测分选机

说明书

技术领域

本实用新型属于精密工件分选技术领域，尤其涉及一种精密工件检测分选机。

背景技术

现阶段，随着当今科学技术的不断发展，体积小且精密的元器件越来越多，尤其是电子产品中所用的钕铁硼工件等较为精密且尺寸较小的零件居多，对于此类工件，大多使用传统的检测方式：人工抽检或人工全检，而人工进行检测是用肉眼直接观测或借助放大镜、显微镜进行检测，然而在检测时，由于人为检测存在主观因素或检验标准统一性差，从而导致检测存在误差，进而导致检测后的工件存在差异，影响检测的结果，而且，工人的劳动强度大；同时，人工检测不能长时间工作，导致检测的效率不高且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密工件检测分选机，以解决现有技术中尺寸较小的精密工件需人工检测，影响检测结果、检测效率低和成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：精密工件检测分选机，包括间隔设置的第一机架和第二机架，所述第一机架上设有用于次序输出工件的上料机构，所述第二机架上设有下述部件：

用于承载工件且由动力装置驱动的透明转盘；

用于将工件从所述上料机构输送至所述转盘的输送机构；

所述转盘的周向上设有用于检测工件是否输送到位的传感器、用于检测工件外观的外观检测机构、用于检测工件尺寸的尺寸检测机构以及用于分别收集合格品和不合格品的收料机构，所述传感器、所述外观检测机构、所述尺寸检测机构和所述收料机构均与电控单元相连。

作为一种改进，所述上料机构包括安装在所述第一机架上的振动盘；

所述输送机构包括与所述振动盘出口衔接的输送带，所述输送带的上方设有用于将工件导向所述转盘的第一挡板，所述第一挡板的延伸方向与所述输送带的输送方向成一夹角，所述转盘的边缘位于所述输送带的下方。

作为进一步的改进，所述振动盘的出口位置安装有一衔接板，所述衔接板上方设有吹送工件的气嘴，所述气嘴的吹气方向与所述输送带的输送方向一致。

作为再进一步的改进，所述外观检测机构包括：设于所述转盘上方且镜头向下朝向所述转盘的用于检测工件上表面外观的上表面CCD相机；以及设于所述转盘下方且镜头向上朝向所述转盘的用于检测工件下表面外观的下表面CCD相机；

所述尺寸检测机构包括设于所述转盘上方且镜头向下朝向所述转盘的用于检测工件横向面上尺寸的横向面尺寸CCD相机。

作为又进一步的改进，所述外观检测机构还包括设于所述上表面CCD相机与所述转盘之间的第一环形光源，以及设于所述下表面CCD相机与所述转盘之间的第二环形光源；

所述尺寸检测机构还包括设于所述转盘下方与所述横向面尺寸CCD相机对应设置的第一背光源。

作为又进一步的改进，所述尺寸检测机构还包括用于检测工件纵向面上尺寸的纵向面尺寸检测机构；

所述纵向面尺寸检测机构包括镜头沿所述转盘径向朝向所述转盘的纵向面尺寸CCD相机，以及设于所述转盘中心与所述纵向面尺寸CCD相机对应设置的第二背光源；或者所述纵向面尺寸检测机构包括镜头向下朝向所述转盘的激光位移传感器。

作为一种改进，所述收料机构包括若干个连接气源的喷嘴，所述喷嘴分别对应料盒；还包括用于对遗漏于所述转盘表面的工件进行阻挡收集的刮板，所述刮板对应一料盒。

作为进一步的改进，所述转盘的上方位于所述传感器与所述输送带之间设有用于校正工件位于所述转盘上位置的第二挡板。

作为一种改进，所述传感器为区域型光纤传感器或区域型激光传感器。

作为更进一步的改进，所述刮板的下游设有清洁机构，所述清洁机构包括上擦拭元件和和下擦拭元件，所述上擦拭元件和所述下擦拭元件分别设置于所述转盘两侧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于第一机架和第二机架间隔设置，从而防止第一机架上的上料机构产生的振动传递到第二机架上而影响各个检测机构的检测精度，由于第一机架上设有上料机构，第二机架上设有将工件从上料机构输送至转盘的输送机构，从而从上料机构出来的工件经输送机构转移至转盘，在转盘转动的过程中，工件依次经过传感器、外观检测机构和尺寸检测机构，直至进入收料机构，完成对工件的检测和分选。采用该精密工件检测分选机，实现了机械化流水自动检测，不仅提高了检测效率和分选效率，而且大大降低了工人的劳动强度和成本，同时，检测稳定，提高了检测后结果的统一性和检测精度；同时，还可实现不同形状工件的检测，提高了通用性。