[实用新型]叉车侧面支腿油缸与行走系统的安全联锁装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重运输搬运车辆技术领域，具体涉及一种新型侧面叉车支腿油缸与行走系统的安全联锁装置，用于侧面叉车支腿油缸伸出时的工作状态与行走系统的安全联锁保护功能。

背景技术

目前侧面叉车在工作过程中，首先要将支腿油缸伸出支撑地面，在起升货物时起到提升横向稳定性的作用；在车辆行走时必须先要将支腿油缸收回，否则将会损坏支腿油缸。传统的安全保护装置为：在支腿油缸控制油路并联与支腿缸同步运动的连锁油缸，用以控制变速箱换档机构，起到保护作用。由于液压系统内部的阻尼以及连锁油缸的运动误差，常常造成前后支腿缸未完全收回车辆即可行走的现象，会出现操作失误，导致车辆行走系统损坏，存在严重的安全隐患。

发明内容

本实用新型的研发目的是设计一种性能可靠、性价比更高的新型叉车侧面支腿油缸与行走系统的安全联锁装置。

本实用新型所采用的技术方案为：叉车侧面支腿油缸与行走系统的安全联锁装置，具有安装在叉车侧面支腿油缸上侧面的摆臂式行程开关，以及安装在叉车侧面支腿油缸的油缸活塞杆上的联动托盘，联动托盘带动摆臂式行程开关控制叉车侧面电液控制型变速箱档位电磁阀。

新型侧面叉车支腿油缸与行走系统的安全联锁装置，具有摆臂式行程开关和侧面叉车行走安全保护装置，在侧面叉车支腿油缸活塞缸上安装联动机构，用于对侧面叉车行走进行安全联锁保护。该实用新型侧面叉车支腿油缸与行走系统的安全联锁装置方案上进行创新设计，增加了行走系统电液控制信号由支腿油缸的联动摆臂式行程开关直接控制，行走控制可靠性高，不会出现误操作，对使用者来说有更高的安全性；在结构上进行创新设计，采用支腿油缸活塞杆联动，结构简单，成本较低，对使用者来说可靠性高，性价比更高；通过以上创新设计，完全满足侧面叉车在各种工况下的使用性能，对整机的行走系统安全保护更加可靠。本实用新型直接反映支腿油缸的工作状态。结构简单，成本较低，性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型安全联锁装置的结构图。

图2为本实用新型安全联锁装置原理图。

具体实施方式

图1-2给出了本实用新型具体实施方式。本实用新型由摆臂式行程开关和侧面叉车行走安全保护装置两部分组成。摆臂式行程开关通过安装板[Ⅰ-2]安装在支腿油缸，配合车辆行走控制系统，用于对侧面叉车支腿油缸与行走系统的联锁，避免了误操纵，保护车辆行走系统安全可靠。行走安全保护装置包括支腿油缸[Ⅱ-1]、联动托盘[Ⅱ-2]。联动托盘[Ⅱ-2]与支腿油缸活塞杆[Ⅱ-3]连接，联动托盘[Ⅱ-2]与油缸活塞杆[Ⅱ-3]同步上下移动；联动托盘[Ⅱ-2]带动摆臂式行程开关，控制侧面叉车电液控制型变速箱档位电磁阀。当支腿油缸收回时，电磁阀闭合带电，行走系统才可以进行档位操纵，当支腿油缸未收回时，摆臂式行程开关[Ⅰ-1]，处于闭式状态，变速箱档位电磁阀无电信号，即使出现挂档的操纵失误，侧面叉车也不会行走，有效保护了支腿油缸和行走系统。

摆臂式行程开关采用质量可靠的行程开关，增加了电液控制系统的可靠性，与实际工作状态完全吻合。新型侧面叉车支腿油缸与行走系统的安全联锁装置中，联动托盘[Ⅱ-2]安装在支腿油缸的活塞杆上，托盘随支腿油缸活塞杆移动控制摆臂式行程开关[Ⅰ-1]开启或者关闭，从而控制电液型变速箱的档位操作。

支腿油缸伸出时，活塞杆带动托盘下移，当向下移动量超过安全距离40mm时，触点开关断开，此时整机将无法行走，实现对支腿油缸进行保护的功能；当两个支腿油缸回收时，固定在活塞杆上的托盘随即一起上升从而带动推杆上移，当前后两个支腿油缸都回收至安全距离时，摆臂式行程开关闭合，整机方可正常行走，确保了整机的行走系统的安全可靠。