[实用新型]一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置。

背景技术

巷道堆垛机是立体库房的一种重要组成设备，主要用于货架上货物的存取。巷道堆垛机在巷道中穿梭时，移动速度较快，当有人员在巷道中时，巷道堆垛机向人员方向移动，则后果不堪设想。因此发明一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置显得尤为重要，当前在实际生产中此类装置还很鲜见。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置，包括监控单元、第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元；所述监控单元包括监控计算机U4和第四无线数据传输模块CS4；所述监控计算机U4的232串口与所述第四无线数据传输模块CS4的232串口相连接；所述第四无线数据传输模块CS4分别与所述第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元无线连接。

所述第一数据采集单元包括第一单片机U1、第一无线数据传输模块CS1和第一光电对射开关S1；所述第一光电对射开关S1包括第一光电对射接收器S1-R和第一光电对射发射器S1-T；

所述第一光电对射接收器S1-R与第一光电对射发射器S1-T分别安装在巷道入口N1两侧货架上距离地面1m高度处相对应的位置；所述第一光电对射接收器S1-R与第一光电对射发射器S1-T通过红外线无线连接；

所述第一无线数据传输模块CS1与所述第四无线数据传输模块CS4无线连接；

所述第一单片机U1的P3.0脚接所述第一无线数据传输模块CS1的TXD脚；第一单片机U1的P3.1脚接所述第一无线数据传输模块CS1的RXD脚；所述第一单片机U1的P2.0脚接所述第一光电对射接收器S1-R的输出端BK；

所述第一光电对射接收器S1-R的电源端BN接+24V直流电源；所述第一光电对射接收器S1-R的输出端GY接+5V直流电源；所述第一光电对射接收器S1-R的接地端BU接地；

所述第一光电对射发射器S1-T的电源端BN接+24V直流电源；所述第一光电对射发射器S1-T的接地端BU接地；

所述第二数据采集单元包括第二单片机U2、第二无线数据传输模块CS2和第二光电对射开关S2；所述第二光电对射开关S2包括第二光电对射接收器S2-R和第二光电对射发射器S2-T；

所述第二光电对射接收器S2-R与第二光电对射发射器S2-T分别安装在巷道入口N2两侧货架上距离地面1m高度处相对应的位置；所述第二光电对射接收器S2-R与第二光电对射发射器S2-T通过红外线无线连接；

所述第二无线数据传输模块CS2与所述第四无线数据传输模块CS4无线连接；

所述第二单片机U2的P3.0脚接所述第二无线数据传输模块CS2的TXD脚；第二单片机U2的P3.1脚接所述第二无线数据传输模块CS2的RXD脚；所述第二单片机U2的P2.0脚接所述第二光电对射接收器S2-R的输出端BK；

所述第二光电对射接收器S2-R的电源端BN接+24V直流电源；所述第二光电对射接收器S2-R的输出端GY接+5V直流电源；所述第二光电对射接收器S2-R的接地端BU接地；

所述第二光电对射发射器S2-T的电源端BN接+24V直流电源；所述第二光电对射发射器S2-T的接地端BU接地；

所述执行单元包括第三单片机U3、第三无线数据传输模块CS3、控制电路和执行与报警电路；所述控制电路包括电阻R2-R3和按钮开关SB1-SB2；所述执行与报警电路包括三极管Q1、二极管D1、电阻R1、继电器J、交流接触器KM和警示灯LD；

所述第三单片机U3的P3.0脚接所述第三无线数据传输模块CS3的TXD脚；所述第三单片机U3的P3.1脚接所述第三无线数据传输模块CS3的RXD脚；

所述第三单片机U3的P2.1脚经所述电阻R2接+5V直流电源；所述按钮开关SB1接在所述第三单片机U3的P2.1脚与地之间；

所述第三单片机U3的P2.2脚经所述电阻R3接+5V直流电源；所述按钮开关SB2接在所述第三单片机U3的P2.2脚与地之间；

所述电阻R1接在所述三极管Q1的基极与所述第三单片机U3的P2.0脚之间；

所述二极管D1与所述继电器J的线圈并联后接在所述三极管Q1的集电极与地之间，所述二极管D1的正极接地；