[实用新型]轿车门锁固定支架自动组装机

权利要求书

1.一种轿车门锁固定支架自动组装机，包括两部分，第一部分机构包括第一站工位至第六站工位，第二部分机构包括第七站工位至第十二站工位，其特征在于：

所述的第一站工位用于将壳体放在工装上；

所述的第二站工位设置有振动盘，取料机构，用于将需装配的零件预装入壳体中；

所述的第三站工位设置有压装机构，用于将第二站工位的零件完全装配到壳体中；

所述的第四站工位、第五站工位设置有振动盘及取料机构，分别用于组装零件；

所述的第六站工位用于将零件移动至第七站工位；

所述第七站工位、第八站工位设置有振动盘和动作机构，用于组装零件；

       所述第九站工位用于预装零件；

所述第十站工位用于检测第九站工位的不良品；

所述第十一站工位用于压装第十站工位的零件；

所述第十二站工位用于检测组装好的产品；

所述第一站工位至第六站工位通过旋转盘连接，所述第七站工位至第十二站工位通过带轮传送机构连接，所有工位的电气系统均与可编程逻辑控制器连接。

2. 如权利要求1所述的轿车门锁固定支架自动组装机，其特征在于：所述第一站工位至第五站工位、第七站工位、第八站工位第十站工位设有探测器。

3.如权利要求1或2所述的轿车门锁固定支架自动组装机，其特征在于：还设有第十三站工位，所述第十三站工位和不合格品箱连接。

4.如权利要求3所述的轿车门锁固定支架自动组装机，其特征在于：所述第六站工位、第十三站工位设有机械手，机械手由可编程逻辑控制器控制。

5.如权利要求3所述的轿车门锁固定支架自动组装机，其特征在于：所述第七站工位、第八站工位设有切料机构，所述切料机构由可编程逻辑控制器控制，且所述切料机构连接不合格品箱。

6.如权利要求5所述的轿车门锁固定支架自动组装机，其特征在于：所述第四站工位设有两个振动盘和两个取料机构。

7.如权利要求1所述的轿车门锁固定支架自动组装机，其特征在于：所述的第十二站工位设置有影像检测装置。

8.如权利要求7所述的轿车门锁固定支架自动组装机，其特征在于：所述的影像检测装置包含有2个影像探头，分别从零件的上下两个位置探测。

9.如权利要求1所述的轿车门锁固定支架自动组装机，其特征在于：所述的第一部分机构和第二部分机构独立设置。

10.如权利要求1所述的轿车门锁固定支架自动组装机，其特征在于：还包括有设置于操作区周围的安全光栅，所述的安全光栅由可编程逻辑控制器控制。