[实用新型]一种自动装配扭簧装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及自动装配领域，尤其是一种自动装配扭簧装置。

背景技术

    在社会高度发展的今天，汽车已经成为日常生活中常用的代步工具，汽车制造业也在迅猛发展。汽车发动机的进气气门内部安装有扇形齿轮，而扇形齿轮上需要安装扭簧，业内通常使用尖嘴钳、螺丝刀等简单工具人工安装，因此要求操作工人用尖嘴钳夹住扭簧，克服扭簧弹力旋转一定角度后安装到扇形齿轮上，扭簧的安装工序对于操作工人的体力及操作技能要求较高，操作难度大，工人的劳动强度高，并且如果用力不均，扭簧会有不同程度的损伤，降低产品的合格率，同时，安装效率很低，并且随着人工成本的不断提高，使产品的制造成本上升。因此，需要一种代替人工的高效率扭簧自动安装装置。

实用新型内容

    本实用新型提供一种自动装配扭簧装置，解决人工安装扭簧对于操作工人的体力及操作技能要求较高，操作难度大，工人的劳动强度高，产品的合格率低，生产成本高的问题。

本实用新型的技术方案如下：

    一种自动装配扭簧装置，包括机架、安装平台、压紧单元和旋转升降单元；所述安装平台安装于所述机架上；所述压紧单元安装于所述机架上，位于所述安装平台的上方；所述旋转升降单元安装于所述机架上，位于所述安装平台的下方；所述安装平台上具有限位器。

    优选的，所述压紧单元包括第一气缸、第一气缸支架；所述第一气缸支架安装于所述机架上；所述第一气缸安装于所述第一气缸支架上，位于所述安装平台的限位器正上方；所述第一气缸下部连接有直轴。

优选的，所述旋转升降单元包括旋转驱动机构、升降驱动机构、扭簧旋转头、限位小圆柱；所述升降驱动机构包括第二气缸支架、第二气缸和连接组件；所述旋转驱动机构包括伺服电机和联轴器；所述第二气缸支架固定安装于所述机架上，所述第二气缸安装于所述第二气缸支架上；所述第二气缸与所述连接组件下端连接，所述扭簧旋转头和所述限位小圆柱安装于所述连接组件上端；所述伺服电机与所述联轴器连接；所述联轴器与所述连接组件通过齿轮传动连接。

优选的，所述旋转驱动机构还包括减速器，所述减速器安装在所述伺服电机和所述联轴器之间。

优选的，所述连接组件包括浮动接头、中间轴、中间环；所述浮动接头一端与所述第二气缸连接，另一端与所述中间轴连接；所述中间轴外部套有中间环，所述中间轴与所述中间环可相互运动；所述中间轴顶部的外周上安装所述限位小圆柱；所述中间环顶部安装扭簧旋转头；所述中间环与所述联轴器通过齿轮传动连接。

优选的，还包括接近感应器，所述接近感应器通过支架安装于所述中间环上。

优选的，还包括检测单元；所述检测单元包括多组光电传感器；所述光电传感器安装于所述安装平台的两侧。

本实用新型的技术效果在于，为人工装配扭簧提供了一种替代装置，可以提高生产效率，提高产品的合格率，同时降低工人的劳动强度和劳动力成本。本实用新型结构简易，操作简单。

附图说明

    图1是本实用新型一种自动装配扭簧装置的结构示意图；

    图2是本实用新型一种自动装配扭簧装置的旋转升降单元示意图；

    图3是本实用新型一种自动装配扭簧装置的扭簧安放示意图；

    图4是本实用新型一种自动装配扭簧装置的升降驱动机构示意图。

    其中，1为机架；2为安装平台；3为限位器；4为第一气缸支架；5为第一气缸；6为光电传感器；7为联轴器；8为减速器；9为伺服电机；10为中间环；11为第二气缸支架；12为第二气缸；13为浮动接头；14为接近感应器；15为扭簧旋转头；16为扭簧；17为限位小圆柱。

具体实施方式

    下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

    结合图1、图2、图 3、图4，本实用新型一种自动装配扭簧装置，本实用新型包括机架、安装平台、压紧单元和旋转升降单元；所述安装平台安装于所述机架上，扭簧的安装过程在所述安装平台上进行；所述压紧单元安装于所述机架上，位于所述安装平台的上方，所述压紧单元用于压住安装平台上所述待装配的产品（即扇形齿轮）；所述旋转升降单元安装于所述机架上，位于所述安装平台的下方，用于将扭簧旋转一定角度后顶升至待装配的产品上；所述安装平台上具有限位器，用于将待装配的产品固定于所述安装平台上。