[实用新型]转子磁钢定位粘贴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是一种转子磁钢定位粘贴装置。

背景技术

现有的伺服电机的表贴式磁钢的转子一般均采用冲片冲压后叠铆而成，冲片上冲制磁钢安放槽，便于磁钢的粘贴，但由于叠铆的转子冲片材料一般为硅钢片，如定子采用整圆形设计，可利用中间的定子冲片冲制废料进行转子冲片的冲制，但冲制及叠铆的费用相对较高；如采用拼装式定子，由于没有中间的废料可利用，则转子冲片的冲制还需要单独的硅钢片材料来进行冲制，所产生的费用会大大增加，因此急需一种合理的方案来解决此问题。目前采用的方案为采用铁质棒料采用机械加工的方法车削棒料外圆，得到磁钢粘贴所需要的表面，此方案所采用的铁质棒料与硅钢片相较材料费用低廉，加工费用较低，可大幅缩减转子铁芯的加工费用、降低产品成本、节约材料。而由于此方案所车削的转子铁芯外圆为光滑原面，无磁钢的定位槽，对磁钢的粘贴带来很大的麻烦，此前采用此方案粘贴磁钢的方案基本为人工粘贴，靠目测磁钢的间隙进行粘贴或采用简单的磁钢分隔块进行位置确定，由于磁钢的粘贴固化需要时间，且相邻两片磁钢间有较大的相互吸力，因此需等此前的一块磁钢初步固化后才能粘贴下一个磁钢，生产效率低，加工成本高；所加工的产品，磁钢的等分尺寸较差，严重的影响了电机的运行噪音及转矩性能，增大了电机的转矩波动，电机综合性能变差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种转子磁钢定位粘贴装置，提高磁钢的粘结效率和等分尺寸精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转子磁钢定位粘贴装置，包括定位底座、磁钢压紧块、弹性件和分隔挡板，定位底座上具有用于放置转子的转子腔，每个磁钢压紧块对应转子上的一个磁钢，磁钢压紧块设置在该转子腔内并相对转子腔的中心中心对称，磁钢压紧块通过弹性件固定在转子腔的内壁上，相邻磁钢压紧块之间设置分隔磁钢的分隔挡板，分隔挡板相对转子腔的中心中心对称；定位底座上的转子腔的底部封闭，仅留有便于转子的转轴穿过的转轴孔。

为便于磁钢可靠，准确地插入粘贴装置，进一步限定，定位底座的转子腔内具有一圈对磁钢压紧块进行限位的凸台，磁钢压紧块的底部在凸台上滑动，磁钢压紧块的顶部内侧具有便于插入磁钢的导向斜面。

本实用新型的有益效果是：磁钢的位置均由粘贴装置保证，且磁钢的粘贴无需等待单片磁钢的初步固化，因此工作效率高，磁钢分布均匀，很好的解决了整圆形的无磁钢定位槽的转子铁芯的磁钢粘贴问题。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的轴向剖面结构示意图；

图2是本实用新型的周向剖面结构示意图；

图中：1.定位底座，2.磁钢压紧块，3.弹性件，4.分隔挡板，5.转子铁芯转子，6.磁钢，7.导向斜面。

具体实施方式

如图1和2所示，一种转子磁钢定位粘贴装置，包括定位底座1、磁钢压紧块2、弹性件3和分隔挡板4。

磁钢压紧块2在磁钢6固化的过程中提供向心的压力，以便磁钢6能更好的与转子铁芯5贴合紧密，磁钢压紧块2的内侧弧面与磁钢6的外弧面的尺寸相匹配，以便更好地定位磁钢6。弹性件3用于提供压力，在本实施例中采用螺旋弹簧，弹簧的压力可调，以便向磁钢6提供合适的压力。分隔挡板4用于磁钢6的周向定位。

定位底座1上具有用于放置转子的转子腔，每个磁钢压紧块2对应转子上的一个磁钢6，磁钢压紧块2设置在该转子腔内并相对转子腔的中心中心对称，磁钢压紧块2通过弹性件3固定在转子腔的内壁上，相邻磁钢压紧块2之间设置分隔磁钢6的分隔挡板4，分隔挡板4相对转子腔的中心中心对称；定位底座1上的转子腔的底部封闭，仅留有便于转子的转轴穿过的转轴孔。

定位底座1的转子腔内具有一圈对磁钢压紧块2进行限位的凸台，磁钢压紧块2的底部在凸台上滑动，磁钢压紧块2的顶部内侧具有便于插入磁钢6的导向斜面7。

磁钢定位粘结装置的使用方法如下：

首先将需要粘贴磁钢6的转子装入定位底座1的转子腔内定位；然后在磁钢6的接合面涂胶，将磁钢6沿磁钢压紧块2的导向斜面7插入，利用弹簧的压力，即可与转子铁芯5表面进行粘结，重复上述的操作，可分别将其他磁钢6分别插入相应的磁钢位置，即可完成整个磁钢粘结工作。