[实用新型]一种玻璃清洁机器人的越障装置

权利要求书

1.一种玻璃清洁机器人的越障装置，由充气行走装置、机械传动装置和吸附装置组成。所述的充气行走装置由万向球轮(1)、移动侧板(2)、气缸(3)、导气管(12)、充气泵(13)壳体(15)构成；所述的机械传动装置由电动机(14)、齿轮一(10)、齿轮二(11)、转动轴(7)、绞盘支撑架(8)构成；所述的吸附装置由导向筒(4)、充气硬化管(5)、压力阀(6)、充放气泵(9)、导气管(12)、真空吸盘(16)、螺栓(17)、支撑弹簧(18)、侧板(19)、套筒(20)、连接轴(21)、紧固螺栓(22)组成。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人的越障装置，其特征是：所述的移动侧板(2)与气缸(3)活塞紧固相连，气缸壁固联于壳体(15)之上，在气缸(3)充放气的过程中，移动侧板(2)可以上下往复运动，从而带动固联于移动侧板(2)的万向球轮(1)贴紧和离开玻璃平面。

3.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人的越障装置，其特征是：所述的转动轴(7)由绞盘支撑架(8)支撑，其一侧安装齿轮(10)，中间为中空的，其上有孔，在其内部安装充放气泵(9)，导气管(12)由孔中穿出，进而连接真空吸盘(16)与充气硬化管(5)，从而在轴(7)正转时，能保证到导气管随吸盘与充气管前行，反转时能缠绕于轴(7)上。

4.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人的越障装置，其特征是：所述的导向筒(4)由支撑架紧固于壳体之上，位于转动轴(7)的前方，整体成斜向下的方向，对充气管(5)起导向作用。

5.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人的越障装置，其特征是：所述的套筒(20)位于充气硬化管(5)的末端，用于连接充气管(5)与真空吸盘(16)，套筒(20)两侧用螺栓(17)固定两个侧板(19)，侧板(19)前端有孔，用于与连接轴(22)进行连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人的越障装置，其特征是：所述的连接轴(22)中间成扁平，利于紧固螺栓(21)对其与吸盘(16)的连接，在连接轴(22)的两侧有凸起，能对处于其中的侧板(19)起到轴向固定的作用，但不限制侧板(19)的转动。

7.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人的越障装置，其特征是：所述的支撑弹簧(18)位于吸盘(16)底端与套筒(20)之间，用来支撑吸盘(16)保持向上的倾斜度，便于吸盘(16)在碰到玻璃面过后，能够通过适当的转动进而完成吸附功能。