[实用新型]行星差速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动领域，特别涉及一种行星差速器。

背景技术

目前，在差速器的应用领域中，通常采用单输入单输出的方式进行驱动。采用一个行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、联合齿轮以及行星架，行星轮空套在所述行星架上，对于所述行星轮来说，所述行星轮与所述太阳轮内啮合，所述联合齿轮与所述行星轮外啮合；当驱动所述行星齿轮机构转动时，所述行星架的输出轴转动，形成动力输出。

根据上述分析可以看出，现有技术的行星差速器只能形成一个动力输出，其运动输出形式单一，当需要带动多个形式的外接设备时，就需要相应的增加行星齿轮机构，而行星齿轮机构数量的增加，导致整个驱动装置体积增大、重量增加、结构复杂，从而使得控制系统复杂，可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型需解决的问题是提供一种行星差速器，以在单一动力驱动下形成两个动力输出。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种行星差速器，其采取的技术方案如下：

所述行星差速器，包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架以及联合齿轮，所述联合齿轮设置有外齿；所述行星差速器还包括：动力转接轴、圆柱销、限制齿轮轴以及输出齿轮；其中：

所述动力转接轴与所述太阳轮通过圆柱销连接，所述联合齿轮通过其外齿与所述限制齿轮轴以及输出齿轮构成齿轮副。

优选的，所述行星差速器还包括：齿轮箱上盖以及齿轮箱下盖；所述行星齿轮机构、限制齿轮轴以及输出齿轮分别通过轴承与所述齿轮箱上盖和齿轮箱下盖连接；所述齿轮箱下盖开设有第一开孔，所述行星架的输出轴穿过该第一开孔。

优选的，所述行星差速器进一步包括过渡齿轮轴，所述过渡齿轮轴分别与所述联合齿轮的外齿以及所述限制齿轮轴啮合。

优选的，所述行星差速器进一步包括齿轮连接轴，所述齿轮连接轴与所述限制齿轮轴啮合。

优选的，所述行星差速器进一步包括输出齿轮，所述输出齿轮与所述行星架的输出轴过盈连接。

优选的，所述行星差速器进一步包括输出轴，所述输出轴与所述输出齿轮平键连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种行星差速器，通过在联合齿轮的外侧设置外齿，并配合其他齿轮结构形成齿轮副，当限制联合齿轮转动时，齿轮副被限制转动，动力输入带动太阳轮转动并传递给行星架，形成第一动力输出；当限制行星架转动时，动力输入带动太阳轮转动并传递给联合齿轮，通过联合齿轮的外齿将转动传送给齿轮副的其他齿轮结构，形成第二动力输出；本实用新型实现了单轴输入，双轴差动输出，实现结构简单，当需要两个动力输出时，无须额外增加其他的驱动设备，降低了操作的复杂度，简化了控制系统。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的一种行星差速器的原理图；

图2为本实用新型一实施例的一种行星差速器的结构展开图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实用新型提供的一种行星差速器，其原理图如图1所示，当限制输出限制1时，与输出限制1连接的行星架被限制转动，当有动力输入时，齿轮副结构转动，形成动力输出2；当限制输出限制2时，与输出限制2连接的齿轮副被限制转动，当有动力输入时，行星架转动，形成动力输出1。

具体的，本实用新型提供的一种行星差速器，其结构展开图如图2所示，所述行星差速器包括：齿轮箱上盖1、齿轮箱下盖2、动力转接轴3、圆柱销4、行星齿轮机构、限制齿轮轴9、输出齿轮10；

其中，所述行星齿轮机构包括太阳轮5、行星轮6、行星架7以及联合齿轮8，所述联合齿轮8设置有外齿；

所述动力转接轴3与所述太阳轮5通过圆柱销4连接，所述联合齿轮8通过其外齿与所述限制齿轮轴9以及输出齿轮10构成齿轮副；所述行星齿轮机构、限制齿轮轴9以及输出齿轮10分别通过轴承与所述齿轮箱上盖1和齿轮箱下盖2连接；所述齿轮箱下盖2开设有第一开孔，所述行星架7的输出轴穿过该第一开孔；

当所述限制齿轮轴9被限制转动时，与所述限制齿轮轴9啮合的所述联合齿轮8被限制转动，所述行星架7的输出轴转动，形成第一动力输出；

当所述行星架7被限制转动时，所述联合齿轮8转动，与所述联合齿轮8啮合的所述输出齿轮10随之转动，形成第二动力输出。