[实用新型]一种新型花生秧果分离装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及农用机械领域，具体地说是一种新型花生秧果分离装置。

背景技术

目前，农民收获花生大多数还是手工摘过，收获花生一般都是整稞拔起，花生秧和花生颗粒连在一起，用人工摘果，每亩地收获的花生一般每人需用4、5天时间，而摘果时手指很吃力，消耗劳动力，对于提高农业生产率，解放生产力不利。

未解决这个问题，人们也曾设计了多种花生脱粒机，大多是由动力源通过皮带轮带动摘果脱粒主轴转动进行摘果脱粒；花生秧通过绞龙轴转动推力从出口推出；这种机器存在机器本身沉重，结构复杂，花生秧经过机器处理破损严重，花生果破损率高，造价成本高的缺点。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，是提供一种新型花生秧果分离装置，结构简单合理，使用成本低廉，脱粒效率提高，花生破损率低。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型花生秧果分离装置，其特征在于：机架上设置有传送带和秧果抓取分离装置，机架底部设置的电机带动传送带进行花生秧果的传送，秧果分离装置与机架上的分离控制器连接，机架侧面、分离装置的正前方设置有向下斜15度角的摔打钢板筛。

作为优选，所述秧果分离装置，是通过底端螺母固定在机架上的，分离装置由机械抓取手臂和机械抓取手构成，所述机械手臂通过转动轴可实现180度平角内的旋转，机械抓取手可实现270度内的旋转摔打功能。

此分离装置先通过机械抓取手抓取，然后将机械臂向正前方旋转90度后通过机械抓取手摔打花生果实，最后将机械臂旋转到另一侧后松开机械抓取手，释放花生秧，完成花生秧果分离，通过钢板筛摔打后花生果实上沾带的泥土也将通过筛子分离处理，本实用新型结构简单，秧果分离效果好。

本实用新型的优点是：

1、    结构简单，维修方便，造价低，使用成本低。

2、    脱粒效率提高，花生破损率低，花生秧完整。

附图说明：

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型分离装置结构示意图；

附图3为本实用新型分离装置旋转手臂旋转方向结构示意图。

具体实施方式：

参见附图1，对本实用新型专利一种新型花生秧果分离装置作进一步的说明。

一种新型花生秧果分离装置，其特征在于：机架（1）上设置有传送带（2）和秧果抓取分离装置（3），机架（1）底部设置的电机带动传送带进行花生秧果的传送，秧果分离装置（3）与机架上的分离控制器（4）连接，机架（1）侧面、分离装置（3）的正前方设置有向下斜15度角的摔打钢板筛（5）。

作为优选，所述秧果分离装置（3），是通过底端螺母（3.1）固定在机架（1）上的，分离装置（3）由机械抓取手臂（3.2）和机械抓取手（3.3）构成，所述机械手臂（3.2）通过转动轴可实现180度平角内的旋转，机械抓取手（3.3）可实现270度内的旋转摔打功能。

作为优选，此分离装置（3）先通过机械抓取手（3.3）抓取，然后将机械臂（3.2）向正前方旋转90度后通过机械抓取手（3.3）摔打花生果实，最后将机械臂（3.2）旋转到另一侧后松开机械抓取手（3.3），释放花生秧，完成花生秧果分离，通过钢板筛（5）摔打后花生果实上沾带的泥土也将通过筛子分离处理，本实用新型结构简单，秧果分离效果好。

本实用新型除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术，按照说明书附图所示即可加工。