[实用新型]实验室模拟汽车用钢涂装的试样传输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车钢板阴极电泳涂装领域，具体涉及一种可以在实验室模拟汽车用钢涂装的试样传输装置。

背景技术

汽车涂装工艺作为汽车生产的四大工序之一，对汽车的美观和防腐性能具有重大的意义。涂装不仅可以保护白车身钢板，延长其使用寿命，而且可以起到装饰作用，使白车身具有色彩、光泽、鲜映性、平滑性和立体感等特性，给人以美感，因此汽车用钢板的涂装性能和涂装工艺是汽车厂关心的重要课题。

在汽车厂涂装车间生产过程中，白车身的输送是用大型的运输链完成，而在新涂料、新涂装工艺的开发阶段需要进行实验室模拟试验，此时需要进行大量的工艺对比试验，一般采用以下两种方式：

1、在实验室进行，方法是在试验容器内注入涂装试验的各种药品，并加水进行配比，用各种方法对药液进行加热或保温，达到设定温度后手动将钢板素材浸入各容器中进行处理，同时手动对药液进行搅拌冲刷，经过一段时间的处理后得到试验样品。这种方式下，试验人员的劳动强度较大，带腐蚀性的药液在试验过程中的飞溅会对人体皮肤眼睛造成伤害，而且处理时间的精确度较低，与真实生产中的情况有一定差距。

2、在涂装车间生产现场完成，这种方式借助于生产线上的运输链完成，测试人员劳动强度低，人也安全，但由于生产中工艺已经固化，因而无法自由更改工艺以完成对比试验。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺陷，提供一种降低劳动强度、提高生产效率的可以在实验室模拟汽车用钢涂装的试样传输装置。

为实现上述目的，本实用新型所设计的一种实验室模拟汽车用钢涂装的试样传输装置，包括托架、设置在所述托架前方的若干槽体、设置在托架上表面的轨道、沿轨道滑动的行走小车及设置在轨道中间的齿条，所述齿条与行走小车下方的齿轮咬合，所述齿轮由所述行走小车内的伺服电机驱动旋转，以及一端固定在托架上表面、另一端通过固定板固定在行走小车上的履带；所述行走小车内的气缸通过钢丝绳与机械臂相连。

进一步地，所述机械臂包括上固定板、下固定板、设置在上固定板和下固定板之间的若干钢条、焊接在下固定板下方的卡爪、驱动卡爪开合的气缸及控制卡爪开合的开闭机构；所述若干钢条通过螺纹连接；所述上固定板通过行走小车连接板固定连接在行走小车上；所述行走小车内与气缸连接的钢丝绳其另外一端绕过滑轮与所述下固定板相连。

进一步地，所述行走小车的两个脚分别套置在轨道上，所述固定板固定连接在其中一个脚上。

进一步地，还包括正方向行程开关和负方向行程开关，所述正方向行程开关和负方向行程开关分别分布在一根轨道的两端。

进一步地，还包括正方向极限行程开关和负方向极限行程开关；所述正方向极限行程开关分布在另一根轨道的一端，与所述正方向行程开关同一侧，所述负方向极限行程开关分布在另一根轨道的另一端，与所述负方向行程开关同一侧。

本实用新型的优点在于：

1、采用伺服电机驱动的行走小车通过钢丝绳带动可上下运动的机械手夹持试样，代替人手完成涂装模拟试验，降低工作人员的劳动强度；

2、整个传输机构占地面积小，其运动由中央电脑控制，速度可调，操作人员可打乱涂装中工序的顺序，在控制电脑上随意编制程序，传输机构即可来回反复行走，自动完成所有的动作，可在实验室真实模拟涂装生产中的实际情况，从而节约开发成本。

附图说明

图1为本实用新型实验室模拟汽车用钢涂装的试样传输装置的侧视示意图；

图2为图1中机械臂的结构示意图。

图中各部件标号如下：托架1、轨道2、正方向行程开关3、齿条4、齿轮5、正方向极限行程开关6、待处理试样7、槽体8、卡爪9、机械臂10、钢丝绳11、气缸12、行走小车13、负方向极限行程开关14、负方向行程开关15、履带16、固定板17、伺服电机18、脚19、行走小车连接板20、滑轮21、上固定板22、钢条23、下固定板24、卡爪25、开闭机构26、气缸27、行走位a、喷淋位b、浸泡位c。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。