[实用新型]一种烟包透明纸偏移检测和偏移纠正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种烟包透明纸在运行过程中偏移检测和偏移纠正装置，尤其涉及一种GD8000型包装机辅机(YB55)部分的烟包透明纸的偏移检测和偏移纠正装置，属于包装设备技术领域。

背景技术

目前，GD8000型包装机是烟草行业广泛应用的包装设备，其辅机CH部分没有专用的烟包透明纸的偏移检测、偏移纠正装置。烟包透明纸不能实现运动过程中的偏移检测与偏移纠正。在长期应用中存在以下几种问题：

1、原GD8000型包装机没有针对运动的透明纸进行的偏移检测和偏移纠正的机构，不能实现对运动透明纸的偏移检测和偏移纠正；

2、由于机械零件存在安装角度误差、机械的磨损等多种原因造成导纸轴出现倾斜或者间隙增大，使透明纸在运动过程中出现严重位置偏移；

3、部分GD8000型包装机的六角轮部分增加了透明纸偏移检测功能，但其是发生在烟包包装已经完成之后，对其透明纸进行的外观上的偏移检测，被检测出的透明纸偏移外观严重的烟包被连续剔除，废品率较高，造成长期严重浪费；

4、出现透明纸偏移严重后，需要进行反复停机对透明纸进行调整，造成设备停机时间过长，影响整套机组的加工效率，使整套设备的有效作业率降低；

5、造成透明纸偏移严重后，部分出现质量问题的烟包未检测出来，进入到后续包装，流入市场，造成严重质量事故，影响生产企业声誉。

实用新型内容

本实用新型提供了一种烟包透明纸偏移检测和偏移纠正装置，能实现烟包透明纸在运动过程中的自动偏移检测与偏移纠正，不需要停机对透明纸进行调整。

一种烟包透明纸偏移检测和偏移纠正装置，包括偏移检测装置、偏移纠正装置和检测控制单元；其中，偏移检测装置包括光纤检测支架、三个检测光纤、线缆支架和光纤座，偏移纠正装置包括机架、支柱、纸轴固定板、大齿轮、小齿轮，步进电机、固定滚轴、纠偏滚轴、转轴、摆杆、接触轴承、安装轴承、纠偏支架、弹簧和步进电机驱动器；

所述固定滚轴和纠偏滚轴的结构相同，均是由滚珠轴承、轴、导纸辊和螺母组成，轴与导纸辊通过滚珠轴承装配后由螺母锁紧，导纸辊绕轴的轴线转动；

所述大齿轮内圈的圆周面为偏心圆周面；

其整体连接关系为：偏移检测装置中的三个检测光纤配合安装在光纤座内，光纤电缆一端连接检测光纤后安装在线缆支架中，光纤电缆另一端连接检测控制单元，光纤座与光纤检测支架装配后安装在透明纸进入最终包装前的进口轴的端部；偏移纠正装置的纸轴固定板通过四根支柱与机身座板固定连接；步进电机通过机架固定安装在纸轴固定板上；固定滚轴通过螺母固定在纸轴固定板上，纸轴固定板透明纸进入一侧安装两根固定滚轴，透明纸导出一端安装一根固定滚轴；步进电机的输出轴与小齿轮的轴孔通过柱销固定连接，大齿轮通过安装轴承固定安装在纸轴固定板上，小齿轮与大齿轮互相啮合；大齿轮的偏心圆周面与摆杆一端上的接触轴承接触；摆杆的另一端与转轴垂直固定连接，转轴通过上下两个轴承与机架连接；转轴的一端与纠偏支架的轴孔固定连接；纠偏滚轴固定安装在纠偏支架上；弹簧的一端与纠偏支架固定，另一端穿过纸轴固定板与机身座板固定。

步进电机由步进电机驱动器驱动，电机驱动器安装在控柜内并由检测控制单元对电机驱动器进行控制，电机驱动器向步进电机给出转动方向和转动角度的控制量。

进一步的，步进电机的运动使用GD程序进行集成控制，也可以使用外挂PLC控制。

工作过程和原理：透明纸由前部经固定辊轴经纠偏滚轴顺序安装后进行包装状态，机组开始包装工作后透明纸开始走纸，透明纸经过光纤座时，光纤检测支架上的三个检测光纤对透明纸是否偏移进行检测。根据光纤的反馈信号，启动对透明纸横向对中的自动校正，步进电机驱动小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮的偏心圆周面与安装在摆杆上的接触轴承保持接触，由于摆杆在大齿轮的偏心圆周面的作用下产生绕转轴轴线的转动，因此摆杆与转轴通过键连接带动纠偏支架在水平平面内摆动，固定安装在纠偏支架上的两个纠偏滚轴同纠偏支架做同向运动，实现透明纸流动位置的校正，使透明纸流动到正常位置，包装机械进行正常的包装工作，弹簧提供纠偏支架发生转动后的恢复力，使摆杆上的接触轴承与大齿轮的偏心圆周面保持接触。