[实用新型]一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件热冲压设备技术领域，尤其涉及高强度钢板热冲压生产线中的多层气氛保护箱式炉上下料设备，具体为多层箱式加热炉用的快速上下料工业设备。

背景技术

现有的箱式炉上下料工业设备使用电机与齿轮齿条结构配合运动，运行速度较慢，且针对单层箱式加热炉使用；其夹具采用倒勾机械手指夹持方式抓起板料，该板料厚度在10mm以上。高强钢热冲压生产线使用板料厚度小，需要从加热炉中快速下料，且需要与多层箱式气氛保护加热炉配合使用，一般的箱式炉进出料设备无法实现。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其上下料速度快，可以为多层箱式炉中的任何一层在4s内快速上下料；采用电机驱动滚珠丝杠快速上下运动，重复定位精度高，运行震动小，抓举位置准确。可以为厚度在3mm以下的薄板进行多层箱式加热炉快速上下料。

本实用新型提出的一种多层箱式加热炉用的快速上下料工业设备，包括主支撑架(4)、Z轴上下运动机构、主滑块体(2)、X轴运动机构、可换指机械手(5)、Z轴电机(1)、X轴电机(3)；

所述Z轴上下运动机构包括底架(23)、第一滚珠丝杠组(9)、直线导轨(8)以及直线导轨(8)上的导轨滑块(10)；底架(23)通过螺栓竖直固定于主支撑架(4)上，第一滚珠丝杠组(9)包括滚珠丝杠(91)和丝母(92)，并由Z轴电机(1)驱动第一滚珠丝杠组(9)的滚珠丝杠(91)；

所述X轴运动机构包括第二滚珠丝杠组(14)、圆导轨副（15）、第二滑块(24)；第二滚珠丝杠组(14)包括滚珠丝杠(141)和滚珠丝杠上的丝母(142)，由X轴电机(3)驱动第二滚珠丝杠组(14)的滚珠丝杠(141)；所述圆导轨副(15)包括一根圆导轨(151)以及位于该圆导轨(151)上的第一滑块(152)；X轴运动机构与Z轴运动机构通过主滑块体(2)滑动连接；

可换指机械手(5)包括圆滑杆(19)以及与圆滑杆(19)相连的连接梁（18），并通过连接梁（18）和圆滑杆(19)与X轴运动机构滑动连接。

优选地，Z轴运动机构还包括第一弹性联轴器(6)、上轴承座(7)、下轴承座(11)；所述上轴承座(7)和下轴承座(11)固定于所述底架(23)上下两侧，底架(23)左右两侧分别固定一根竖直的所述直线导轨(8)；滚珠丝杠(91)通过上轴承座(7)和下轴承座(11)固定于底架（23）上，并通过第一弹性联轴器(6)与底架(23)一侧的Z轴电机(1)连接。

优选地，X轴运动机构还包括底板座(22)、第二弹性联轴器(12)、轴承座一(13)和轴承座二(16)；所述轴承座一(13)和轴承座二(16)分别固定于底板座(22)左右两侧，其余两侧分别固定一组所述圆导轨副(15)以及一个所述第二滑块(24)；滚珠丝杠(141)通过轴承座一(13)和轴承座二(16)固定于底板座(22)上，并通过第二弹性联轴器(12)与X轴运动机构一侧的X轴电机(3)连接。

优选地，所述可换指机械手(5)还包括机械手端头(20)，锁紧螺钉(17)；圆滑杆(19)两端通过所述锁紧螺钉(17)分别与连接梁（18）和机械手端头(20)实现紧固连接。

优选地，X轴运动机构与Z轴运动机构的滑动连接方式为：所述主滑块体(2)一端通过螺栓连接Z轴运动机构的导轨滑块(10)和第一滚珠丝杠组(9)的丝母（92）实现与Z轴运动机构的配合定位，另一端通过螺栓与X轴运动机构的底板座(22)连接固定。

优选地，所述可换指机械手(5)与X轴运动机构的滑动连接方式为：连接梁（18）与第二滚珠丝杠组(14)中的丝母(142) 以及圆导轨副(15)中的第一滑块(152)连接，且圆滑杆(19)套入到所述第二滑块(24)内。

优选地，所述机械手端头(20)包括7根手指以及手指支撑架，每根手指均采用耐热钢Cr25Ni20材料喷涂高温绝热材料，单根手指为三角形形状，前端细，后端粗，所有尖角处进行倒圆;每根手指均焊接于手指支撑架上;所述手指支撑架通过锁紧螺钉(17)与圆滑杆(19)实现紧固连接。

优选地，所述Z轴电机竖直安装于Z轴运动机构顶部，并通过螺栓安装定位；所述X轴电机水平安装于X轴运动机构左右两侧中的任一侧上，并通过螺栓安装定位。

优选地，所述多层箱式加热炉用的快速上下料设备还包括配重块（21），所述配重块(21)通过螺栓连接主支撑架(4)上中间横梁后端位置。

采用本实用新型后，其有益效果在于：