[实用新型]一种节能型输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，尤其涉及一种节能型输送装置。

背景技术

在机加工领域中，流水线式自动加工是一种高效率的加工方式。在生产流水线上，其零件自动输送装置是最重要的一环，在自动输送装置周围按照工序配置有相应的上料装置、测损装置、下料装置等工位，当零件被输送至相应工位时，在控制系统的控制下，其输送装置停止，相应的零件夹持机构松开或夹紧零件，以便相应工位的加工装置对零件进行相应的加工或检测。

目前常见的加工流水线上的输送装置，其输送装置本身设有驱动装置，每个零件夹持机构也设有独立的驱动装置，这种结构存在以下不足：

(1)输送装置与零件夹持机构的驱动装置相互独立，其耗能较高，造成一定的资源浪费；

(2)由于流水线加工一般采用自动化控制系统进行控制，那么目前这种输送装置与零件夹持机构的驱动装置相互独立的方式造成控制系统较复杂，尤其在零件夹持机构相对较多的情况下，其控制系统较复杂的同时，其系统稳定性也相应的较差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术流水线加工中的输送装置与零件夹持机构的驱动装置相互独立造成资源浪费及控制系统较复杂且系统稳定性较差的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种节能型输送装置，包括基座与传输结构，所述基座固定设置，所述传输结构与所述基座相对设置并可相对所述基座移动或旋转；所述传输结构上设置有多个用于夹持零件的夹持机构，所述夹持机构上设有用于控制所述夹持机构启闭的驱动杆，所述驱动杆与所述传输结构活动连接并延伸至所述基座上与所述传输结构相对的表面；所述基座上与所述传输结构相对的表面上设有多个用于驱动所述驱动杆相对传输结构移动的凸起；还包括用于驱动所述传输结构相对所述基座移动或旋转的驱动装置。

进一步的，所述夹持机构包括驱动杆、夹持装置及弹性装置，所述驱动杆穿过所述传输结构与所述传输结构活动连接，所述夹持装置设于所述传输结构一侧的驱动杆端部，所述弹性装置设置于所述夹持装置与传输结构之间。

进一步的，所述弹性装置为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述夹持装置固定连接，另一端与所述传输结构固定连接。

进一步的，所述压缩弹簧套设于所述夹持装置与传输结构之间的驱动杆上。

进一步的，所述夹持装置与所述传输结构相对的表面上分别设置有用于容纳零件的凹陷。

本实用新型的节能型输送装置，其夹持机构的启闭由驱动杆根据基座表面上的凸起控制，即其夹持机构没有独立的驱动系统，而是根据基座的结构特征驱动，这种驱动方式使得输送装置仅设置传输结构的驱动装置即可，极大地节约了驱动夹持机构所需要的能耗；同时，较少的驱动装置使得流水线的自动控制系统更加的简单，而且更加的稳定可靠。

附图说明

图1为本实施例的一种节能型输送装置的结构示意图；

图2为图1中A部所示的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体的实施方式对本实施例的一种节能型输送装置作进一步的详细说明。

一种节能型输送装置，其包括基座1与传输结构2，其中基座1固定设置，传输结构2与基座1相对设置并可相对基座1移动或旋转。作为优选的，如图1所示，本实施例中的设置方式为传输结构2相对基座1旋转。

如图1所示，在上述传输结构2上设置有多个用于夹持零件的夹持机构3，其夹持机构3上设有用于控制夹持机构3启闭的驱动杆31。其中驱动杆31与传输结构2活动连接并延伸至基座1上与传输结构2相对的表面，而在其基座1上与传输结构2相对的表面上设有多个凸起11。其凸起11的位置与输送装置周围的上料装置、测损装置、下料装置等工位相适应，凸起11的形状决定了驱动杆31的移动轨迹。

本实施例中，其输送装置设置有用于驱动传输结构2相对基座1运动的唯一的驱动装置4，而夹持机构3的启闭不设有单独的驱动装置，其在传输结构2相对于基座1运动的过程中，由基座1表面的凸起11控制。这种方式与现有技术相比，其节约了驱动夹持机构3的能源消耗，同时使得自动控制系统更加的简单、稳定可靠。