[实用新型]研磨机

权利要求书

1.一种研磨机，其特征在于，包括：整机框架、设置在所述整机框架中的旋转工作台、沿所述旋转工作台周向设置的自动上料机构、自动对刀角度补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构；其中，所述旋转工作台四周设置有工站伺服系统，所述工站伺服系统带动钻针在所述自动上料机构、钻针自动对刀角度补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构之间完成钻针的自动上料、对刀补偿、角度补偿、研磨、清洁、检测与下料动作。

2.如权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述自动上料机构和自动下料机构均包括：支撑架、固定在所述支撑架上的第一机械手以及与所述第一机械手位置对应的第二机械手，所述第一机械手包括固定在所述支撑架顶端的滑杆以及设置在所述滑杆上的夹具，所述第二机械手上放置有料盘，所述夹具在所述料盘和工站伺服系统之间移动，实现自动上料/下料。

3.如权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述旋转工作台包括：底座，设置在所述底座上的旋转台和驱动所述旋转台旋转的DD马达，所述工站伺服系统设置于所述旋转台四周。

4.如权利要求1或3所述的研磨机，其特征在于，所述工站伺服系统包括：支座，设置在所述支座外侧的线轨，设置在所述支座内侧的伺服马达，以及设置在所述线轨上的钻针万向夹头和钻针夹头支撑座，钻针安装在所述钻针万向夹头上，所述钻针万向夹头由所述伺服马达驱动；所述钻针夹头支撑座固定在所述线轨的活动块上，位置与所述钻针万向夹头对应。

5.如权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述自动对刀角度补偿装置包括：对刀机构和与所述对刀机构位置对应的CCD，其中，所述对刀机构包括对刀支架，设置在所述对刀支架上的线轨，与所述钻针对应的Ｖ槽以及通过所述线轨控制所述Ｖ槽移动的伺服电机。

6.如权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述研磨装置包括研磨框架，设置在所述研磨框架底部的第一、第二驱动装置以及设置在所述研磨框架中的砂轮；其中，所述第一驱动装置与第二驱动装置的初始位置方向垂直，所述第一、第二驱动装置配合动作使所述研磨框架以及研磨框架中的砂轮移动。

7.如权利要求6所述的研磨机，其特征在于，还包括主轴，所述主轴由一变频器控制，并与所述砂轮固定连接，所述砂轮和主轴通过砂轮座与所述研磨框架活动连接。

8.如权利要求7所述的研磨机，其特征在于，所述砂轮座包括连接部和与所述连接部垂直的活动部，所述连接部中心设有与所述砂轮对应的圆孔，所述活动部远离所述连接部一端设置有滑块和指针，所述滑块与固定在所述研磨框架上的导杆对应，所述指针指向研磨框架外侧的刻度尺。

9.如权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述钻针刀面清洁与检测装置包括：检测机构和清洁机构，所述清洁机构安装在一滑动导轨上，所述滑动导轨设置于所述检测机构与钻针之间；所述清洁机构在所述滑动导轨上往复移动。

10.如权利要求9所述的研磨机，其特征在于，所述清洁机构包括：清洁气缸、粘性清洁泥土、粘性清洁泥土安装架、光源和光源固定座，所述粘性清洁泥土安装在所述粘性清洁泥土安装架的顶部一侧，位置与所述钻针对应；所述清洁气缸驱动所述粘性清洁泥土做往复运动；所述光源安装在所述光源固定座上，所述光源固定座设置于所述粘性清洁泥土安装架一侧。