[实用新型]平衡装置及使用该平衡装置的机器人

权利要求书

1.一种平衡装置，其特征在于，包括：

用于与外界接触的平台；

遥控舵机，设置于所述平台上，所述遥控舵机上包括转动轴；

连接板，为长条形板状结构，所述连接板的一端连接于所述遥控舵机上

万向轮，设置于所述连接板上，并与所述平台相接触，以支撑所述连接板，并使所述连接板相对所述平台可转动；及

配重块，安装于所述连接板远离所述遥控舵机的一端上；

其中，所述遥控舵机可带动所述连接板，以使所述连接板以所述转动轴为轴进行转动。

2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述万向轮为两个，两个所述万向轮及所述转动轴在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述连接板为金属连接板。

4.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于，所述连接板为铝合金连接板。

5.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述万向轮的转动角度范围为0～108°。

6.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述配重块设置于连接板的顶面上。

7.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述平台为半圆形板状结构。

8.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至权利要求7中任意一项所述的平衡装置。