[实用新型]一种高楼自动擦玻璃装置控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高楼自动擦玻璃装置智能控制系统，特别是一种基于单片机控制的智能控制。

技术背景

现在高层建筑日趋增多，高楼外部玻璃的清洁就成为一个问题。目前对高层建筑的玻璃窗清洗工作还停留在人工清洗阶段，主要还是由清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索完成的状况。这种方式不仅成本高效率低而且还存在着很大的安全隐患。

目前韩国及国内生产在销售的“擦窗机器人”实际擦玻璃窗后效果还不够理想，擦窗速度比较慢，清洁度也不好只有60％左右。只是比不擦玻璃干净一些。它采用添加化学剂，存在污染，对玻璃会造成腐蚀。这种产品擦窗工艺，带来安全性能对于高楼窗外面使用还是有些担心。价格贵，用户使用后反映存“一天时间只能擦三块玻璃”，“容易擦成大花脸”擦窗工艺和效率还是有问题，目前还不成熟。另外由于擦窗机器人的体积，质量，安全，实用性，清洗工艺和效率，成本等关键问题制约了擦窗机器人的发展。

完成擦窗机器人自动化需要直流电机具有正反转和制动性能，而这些性能就必须依靠主控制电路和单片机程序控制来实现，因此对于直流电机的运动来讲，主控制电路是必不可少的一部分。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种擦玻璃装置智能控制系统，该控制系统能够解决现有技术问题，可以使擦玻璃装置在一定距离范围内实现智能化控制，可靠性好。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的。

一种高楼自动擦玻璃装置的控制系统，包括主控制电路，与主控制电路相连的电源电路和最小相位电路，所述电源电路与连接有传感器的信号处理电路相连，信号处理电路连接至最小相位电路；

所述主控制电路包括依次相连的主控模块、驱动模块和运动模块，主控模块、驱动模块和运动模块分别与最小相位电路连接，主控模块再连接至信号处理电路。

进一步地，所述电源电路包括一单片机U LM7805CT，单片机U LM7805CT管脚1接+9V电源，管脚1和管脚2并联连接电容C1和电容C2后接地；管脚3接+5V电源，管脚2和管脚3并联连接电容C3和电容C4后接地。

进一步地，所述主控模块包括单片机STC89C52，单片机STC89C52管脚14和管脚15并联连接一晶振电阻XTAL，晶振电阻XTAL并联连接电容C1和电容C2后接地；管脚4并联连接电容C3与轻触开关SW-PB后接-5V电源，接电阻R1后接地；管脚38和管脚29接+5V电源，管脚16接地；管脚30-管脚37接排阻RESPACK。

进一步地，所述运动模块包括单片机L298N，单片机L298N管脚9接+5V电源，并并联连接一组电容C4和C5后接地；管脚4接+12V电源，管脚4与管脚1和管脚15之间接有四组串接的二极管D1、D5，D2、D6，D3、D7，和D4、D8，其中，D5、D6、D7和D8的正极接地，D1、D2、D3、和D4负极分别接+12V电源、接电容C6、电容C7后接地；管脚2和管脚3并接一电机B1，电机B1与二极管D1、D5和D2、D6节点相连，管脚13和管脚14并接一电机B2，电机B2与二极管D3、D7和D4、D8节点相连。

进一步地，所述驱动模块包括单片机L298N，单片机L298N管脚9接+5V电源，并并联连接一组电容C8和C9后接地；管脚4接+12V电源，管脚4与管脚1和管脚15之间接有四组串接的二极管D9、D13，D10、D14，D11、D15和D12、D16，其中，D13、D14、D15和D16的正极接地，D9、D10、D11、和D12负极分别接+12V电源、接电容C10、C11后接地；管脚2和管脚3并接一电机B3，电机B3与二极管D9、D13和D10、D14节点相连。

进一步地，所述最小相位电路包括主控模块，在所述主控模块的单片机STC89C52的管脚10和管脚11上连接有经连接器连接的单片机MAX232，单片机MAX232管脚12与管脚16之间并联有相互连接的电阻R3和二极管D1，二级管D1正极接+5V电源后连接电容C6至单片机MAX232管脚2，管脚16接有一电容C7后接地；管脚1和管脚3之间接一电容C5，管脚4和管脚5之间接一电容C4，管脚6接一电容C8后接地。

本项目研究的高楼自动擦玻璃器，其出现使实现高楼玻璃清洁自动化成为可能。本项目研究的擦玻璃装置控制部分，速度快，成本低，重量轻，本项目靠单片机实现电机转速的控制和正反转控制，以及制动性能。

本实用新型的有益效果在于：