[实用新型]一种微型检查机器人

权利要求书

1.一种微型检查机器人，其特征在于：包括主体，所述主体的顶部设有盖体，所述主体的前端面设有摄像装置与照明装置，所述主体的后端面上设有供电缆穿过的通孔，所述主体内设有内腔，所述内腔的底部对称设有电机，所述电机轴穿过主体的侧壁固定连接主动轮，所述主动轮的外侧设有外挡板，所述主体的前后两侧对称设有横穿所述主体的第一光轴，所述光轴的两端均设有第一从动轮，所述从动轮的下方设有第二从动轮，所述第二从动轮通过设在所述主体与外挡板之间的第二光轴旋转连接所述主体，所述主动轮、第一从动轮与第二从动轮均通过履带传动。

2.根据权利要求1所述的微型检查机器人，其特征在于：所述第一光轴与主体之间设有第一轴承，所述第一光轴的两端固定连接所述第一从动轮。

3.根据权利要求1所述的微型检查机器人，其特征在于：所述第一光轴固定连接所述主体，所述第一光轴与第一从动轮之间设有轴承。

4.根据权利要求1所述的微型检查机器人，其特征在于：所述第二光轴通过轴承旋转连接所述主体，所述第二光轴固定连接所述第二从动轮。

5.根据权利要求1所述的微型检查机器人，其特征在于：所述第二光轴固定连接所述主体，所述第二光轴与第二从动轮之间设有轴承。

6.根据权利要求1所述的微型检查机器人，其特征在于：所述主动轮与第一从动轮之间均设有张紧轮，所述张紧轮通过与张紧轴旋转连接所述主体。

7.根据权利要求6所述的微型检查机器人，其特征在于：所述张紧轴的两端通过轴承旋转连接所述主体，所述张紧轴的中部固定连接张紧轮。

8.根据权利要求6所述的微型检查机器人，其特征在于：所述张紧轴固定连接所述主体，所述张紧轴与张紧轮之间设有轴承。

9.根据权利要求1所述的微型检查机器人，其特征在于：所述摄像装置为摄像机。

10.根据权利要求1所述的微型检查机器人，其特征在于：所述照明设备为发光二极管。