[实用新型]高地系统自走式喷药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种高地系统自走式喷药机。

背景技术

农作物产生病虫害之后，首选的处理措施就是喷洒药物，对于大面积农作物或林地而言，为提高效率，都是采用机械化喷洒，目前的喷药机在高度宽度都是固定的，面度不同高度的作物以及，各种宽度，喷药机都无法直接有效的进行行走喷药。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以根据作物高度、宽度实时调节的高地系统自走式喷药机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：高地系统自走式喷药机，包括喷药机机架，所述喷药机机架上端安装有喷药机，所述喷药机机架底部后端两侧分别安装有一个直接驱动箱；

所述直接驱动箱一侧安装有行走后轮；

所述喷药机机架底部前段安装有行走前轮，所述行走前轮与所述喷药机机架之间安装有调节装置；

所述喷药机机架前端安装有驾驶室，所述驾驶室与所述喷药机机架之间安装有升降装置。

作为优选的技术方案，所述直接驱动箱包括驱动箱体，所述驱动箱体内安装有驱动轴；所述驱动轴通过驱动齿轮驱动后轮驱动轴带动所述驱动箱体一侧安装的行走后轮；直接驱动箱摒除了车桥的限制可以有效跨过各种高度的作物。

作为优选的技术方案，所述调节装置包括用于安装所述行走前轮的连接杆，所述连接杆顶端可摇摆安装在所述喷药机机架上，所述连接杆与所述喷药机机架之间通过起落杆铰接在一起；通过连接杆顶端可摇摆安装在所述喷药机机架上可以实现喷药机在田间行走时的左右摇摆转向，通过连接杆与所述喷药机机架之间的起落杆可以有效的实现行走前轮的高低调整，适宜田间作业。

作为优选的技术方案，所述升降装置为安装在所述驾驶室与所述喷药机机架之间的升降机构，通过升降机构可以随意调整驾驶室的高度，适应作物高度。

作为优选的技术方案，所述喷药机机架横轴采用螺栓调节轴距，通过螺栓实时调节轴距适应田间作物宽度。

作为优选的技术方案，所述喷药机机架横轴采用液压调节轴距，通过液压实时调节轴距适应田间作物宽度。

工作原理：直接驱动箱摒除了车桥的限制可以有效跨过各种高度的作物，驱动轴通过驱动齿轮驱动后轮驱动轴带动所述驱动箱体一侧安装的行走后轮通过连接杆顶端可摇摆安装在所述喷药机机架上可以实现喷药机在田间行走时的左右摇摆转向，通过连接杆与所述喷药机机架之间的起落杆可以有效的实现行走前轮的高低调整，适宜田间作业，通过升降机构可以随意调整驾驶室的高度，适应作物高度，通过螺栓或液压实时调节轴距适应田间作物宽度，实现了根据作物高度、宽度实时调节的目的。

由于采用了上述技术方案，高地系统自走式喷药机，包括喷药机机架，所述喷药机机架上端安装有喷药机，所述喷药机机架底部后端两侧分别安装有一个直接驱动箱；所述直接驱动箱一侧安装有行走后轮；所述喷药机机架底部前段安装有行走前轮，所述行走前轮与所述喷药机机架之间安装有调节装置；所述喷药机机架前端安装有驾驶室，所述驾驶室与所述喷药机机架之间安装有升降装置；直接驱动箱摒除了车桥的限制可以有效跨过各种高度的作物，通过调节装置实时调节行走前轮的高低调节和左右摇摆转向，适宜田间作业，通过升降装置可以随意调整驾驶室的高度，适应作物高度，实时调节轴距适应田间作物宽度，实现了根据作物高度、宽度实时调节的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二的结构示意图；

图3是本实用新型实施例直接驱动箱的结构原理图。

图中：1-喷药机机架；2-直接驱动箱体；3-行走后轮；4-连接杆；5-起落杆；6-行走前轮；7-驱动轴；8-驱动齿轮；9-升降机构；10-螺栓；11-液压；12-驾驶室；13-后轮驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例一：如图1和图3所示，

高地系统自走式喷药机，包括喷药机机架1，所述喷药机机架1上端安装有喷药机，所述喷药机机架1底部后端两侧分别安装有一个直接驱动箱；

所述直接驱动箱一侧安装有行走后轮3；

所述喷药机机架1底部前段安装有行走前轮6，所述行走前轮6与所述喷药机机架1之间安装有调节装置；