[实用新型]一种弹药自动装筒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及兵工自动化领域，特别一种弹药自动装筒装置。

背景技术

目前绝大部分兵工厂均采用人工搬运弹药装筒或采用设备辅助弹药装筒，在装配过程中，需要将110kg的整弹从线体上取下，套上包装桶，再放回线体，还未发现专门用来弹装筒的自动化装备。而现有人工方式在消耗大量劳动力的同时，既难保证装筒效率又易造成弹药表面划伤。为了减轻工人劳动强度，增加装配的准确性、可靠性、安全性，提高装配效率，需要一套自动化装备实现弹药自动装筒，且该套装备必须满足弹药的防爆和防倾覆要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种弹药自动装筒装置，实现了弹药的自动抓取、旋转和装筒后放回工作。

本实用新型提供的一种弹药自动装筒装置包括：下部基座、升降机构、夹持翻转机构、旋转夹持机构和翻转基座，所述下部基座通过六个地脚装配固定在地面上，旋转夹持机构通过六个螺栓固定在下部基座上，升降机构通过导轨滑块与下部基座相连，升降机构在基座上延X方向滑动，其驱动方式为伺服电机通过减速机带动丝杠丝母驱动；夹持翻转机构通过直线轴承和圆导轨与下部基座相连，夹持翻转机构在Z方向滑动，驱动方式为气缸驱动；翻转基座绕夹持翻转机构旋转，其驱动方式为防爆电机减速器驱动。

所述下部基座上通过螺钉固定两条导轨，导轨一端设有调整导轨变形量的楔型块，导轨两端还设有防撞块，以防止升降机构因误操作撞坏或脱轨。

所述升降机构下端固定有四个导向滑块，与下部基座上的两条导轨相配合，采用防爆伺服电机带动减速器，驱动丝杠旋转，进而通过固定在升降机构底部的丝母带动升降机构延X方向移动，升降机构上固定有四根圆导轨，为翻转基座Z方向导向，四个直线轴承固连在翻转基座上与圆导轨相配合；采用双气缸串联为翻转机构Z方向运动提供动力。

所述夹持翻转机构的翻转驱动方式为：固定在翻转基座上的防爆电机减速器通过传动轴带动翻转；夹持翻转机构的两夹手通过导轨滑块机构与固定板相连，夹持翻转机构的两夹手的驱动方式为气缸驱动，中间采用齿轮齿条传动，所述两夹手抱紧与张开时同步，两夹手内侧设有尼龙托垫，当弹翻转后起支撑作用。

所述翻转基座上方固定有顶部保护夹爪，防止弹套筒时弹药倾覆，当弹翻转后可收紧气缸，起夹持作用；翻转基座下方固有弹底旋转托盘，当弹药装筒后，同时托起弹和筒然后旋转，完成所需动作后，弹底旋转托盘通过气缸缩回。

所述旋转夹持机构由上部气动卡盘和下部电机减速机构组成，当弹被夹持翻转成竖直后完全进入卡盘后，卡盘进气收缩，夹紧弹体底部，进而配合外用机械手完成套筒，套筒后，如需在弹筒上喷一维码或二维码标识，电机通过减速机减速可使弹体旋转，进而辅助喷码机喷码。

本实用新型有益效果体现在：

1.可实现弹药装筒的完全自动化操作，降低劳动强度、避免了弹药表面刮伤、提高了工作效率。

2.所用导向均采用导轨滑块架构，导向精确、可靠、寿命长。

3.本实用新型在抓手夹持弹药时，采用辅助托举、节流阀控制、自锁电机等措施来避免设备运行中因停电、断气、设备损坏等造成火工品脱落产生的严重后果。

4.满足柔性生产需要，可同时满足不同型号尺寸弹体装筒需求。

5.动力元件采用防爆电机、气缸等，保证了火工品生产的安全性。

6.本实用新型的X方向采用西门子伺服电机减速器配以丝杠丝母驱动，使传动更精确，运动精度更高。

7.夹持翻转机构旋转采用伺服电机配合涡轮蜗杆减速器，使转动更平稳。

8.翻转抓手采用气缸驱动配以齿轮齿条结构，保证了两爪夹持的同步性，使夹持力更均匀，夹持更可靠。

9.采用西门子单片机对各气压系统和伺服电机进行控制，控制系统稳定，控制精度高。

10.本实用新型结构简单，安装方便，便于维护。

附图说明

图1为一种弹药自动装筒装置的结构示意图。

图2为一种弹药自动装筒装置的主视图示意图。

图3为一种弹药自动装筒装置中翻转基座放大示意图。