[实用新型]一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机

权利要求书

1.一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机，包括工作台（1）、注塑机械手（3），其特征是所述的工作台上设有输送带（14），输送带上方设有排列治具装置（4），排列治具装置上方安装注塑机械手（3）；所述的排列治具装置顶端设有与注塑机械手下端取出夹具配合的接料装置，接料装置通过下行的过渡管（41）引导产品至排列治具集散部；输送带的一端设有波浪板提供装置（5），输送带的另一端设有满盘提取装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机，其特征在于所述的排列治具装置（4）顶端设有的接料装置包括移动接料模（44），移动接料模下方设有可动接料模伸缩缸（42），固定接料模（43）；移动接料模、固定接料模中的模孔数量、孔位相同，并与同一注塑模具中被装箱杆的件数、工件间的距离相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机，其特征在于所述的排列治具装置（4）排列治具集散部的底端设有开合可动模（46），开合可动模的入料口与连接在过渡管（41）尾端的下固定模（45）配合。

4.根据权利要求3所述的一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机，其特征在于所述的开合可动模（46）上设有使其完成翻转动作的动力装置。

5.根据权利要求3所述的一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机，其特征在于所述的开合可动模（46）中的产品排列数、工件之间距离与装箱用的波浪板中工件定位槽各参数配合。

6.根据权利要求1或2所述的一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机，其特征在于所述的满盘提取装置（2）包括垂直设置的满盘提升气缸（21），满盘提升气缸的下端设有若干个满盘吸取吸盘（22），若干个满盘吸取吸盘的排列与波浪板相适配。

7.根据权利要求6所述的一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机，其特征在于所述的满盘提取装置（2）设有水平移动功力源，与满盘提取装置配套设有可移动装箱台。

8.根据权利要求7所述的一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机，其特征在于所述的可移动装箱台包括存放包装箱的平台，该平台下方设有箱体升降动力机构。

9.根据权利要求1或2所述的一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机，其特征在于所述的波浪板提供装置（5）包括波浪板仓（51），波浪板仓下部设有上下升降动力机构，波浪板仓上方设有波浪板提取机构。

10.根据权利要求1或2所述的一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机，其特征在于：排列治具装置（4）、波浪板提供装置（5）、满盘提取装置（2）均设有移动位置信号检测器。