[实用新型]一种双路电机控制模块电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制电路，尤其涉及一种双路电机控制模块电路。

背景技术

目前, 随着高校对学生动手实践能力培养的重视，越来越多的高校组织学生参加全国智能汽车大赛等类似的智能车比赛，通过参加比赛，使学生的实践能力得到提高。在学生的比赛中智能车的电机控制部分常常使用双路电机控制模块电路，而目前市场上常用的双路电机控制模块电路有以下缺点集成功率芯片性能较差、信号驱动能力较弱、采集信号不够精准、电路集成芯片易被烧毁等，由于这些问题的客观存在给学习者的设计和学习带来很多不可预知的问题和障碍，影响学习者学习和设计的进度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种双路电机控制模块电路，包括电源模块、隔离模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第一电机和第二电机，所述电源模块与所述隔离模块、所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接，所述隔离模块与所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接，所述第一驱动模块控制所述第一电机运动，所述第二驱动模块控制所述第二电机运动。

其中所述隔离模块包括隔离芯片U1、接插件P1和滤波电容C1，所述隔离芯片U1的第二十脚与所述电源模块的输出端连接，接收所述电源模块的输出电压，所述接插件P1的第一脚、第二脚、第三脚、第四脚分别与所述隔离芯片U1的第十八脚、第十七脚、第十六脚、第十五脚连接；所述滤波电容C1一端与所述电源模块的输出端连接，另一端接地；所述隔离芯片U1的第一脚、第六脚、第七脚、第八脚、第九脚、第十脚、第十一脚、第十二脚、第十三脚、第十四脚、第十九脚与所述接插件P1的第五脚接地；所述隔离芯片U1的第二脚和第三脚与所述第一驱动模块连接，所述隔离芯片U1的第四脚和第五脚与所述第二驱动模块连接。

所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块包括滤波电容C8、滤波电容C9、电阻R3、电阻R5、电阻R11、电阻R13、电阻R15、电阻R21、驱动芯片IC2、驱动芯片IC4；所述滤波电容C8和所述滤波电容C9并联后一端与所述电源模块的输出端连接，另一端接地；所述驱动芯片IC2的第七脚与所述电源模块的输出端连接，第三脚和所述电阻R3串联后与所述电源模块的输出端连接；所述驱动芯片IC4的第七脚与所述电源模块的输出端连接，第三脚和所述电阻R13串联后与所述电源模块的输出端连接；所述驱动芯片IC2的第五脚与所述电阻R11串联后接地，所述驱动芯片IC2的第一脚接地；所述驱动芯片IC4的第五脚与所述电阻R21串联后接地，所述驱动芯片IC4的第一脚接地。

所述隔离芯片U1的第二脚串联所述第一驱动模块内的所述电阻R5后与所述驱动芯片IC2的第二脚连接，所述隔离芯片U1的第三脚串联所述第一驱动模块内的所述电阻R15后与所述驱动芯片IC4的第二脚连接；所述第一驱动模块内的所述驱动芯片IC2的第四脚和第八脚与所述第一电机的正极连接，所述第一驱动模块内的所述驱动芯片IC4的第四脚和第八脚与所述第一电机的负极连接。

所述隔离芯片U1的第二脚串联所述第二驱动模块内的所述电阻R5后与所述驱动芯片IC2的第二脚连接，所述隔离芯片U1的第三脚串联所述第二驱动模块内的所述电阻R15后与所述驱动芯片IC4的第二脚连接；所述第二驱动模块内的所述驱动芯片IC2的第四脚和第八脚与所述第二电机的正极连接，所述第二驱动模块内的所述驱动芯片IC4的第四脚和第八脚与所述第二电机的负极连接。

进一步地所述驱动芯片IC2和/或所述驱动芯片IC4为BTS7960B驱动芯片、 BTN7960B驱动芯片、BTS7970B驱动芯片、BTN7970B驱动芯片、BTN7971B驱动芯片中的一种。

进一步地所述驱动芯片IC2和/或所述驱动芯片IC4为BTN7971驱动芯片。

进一步地所述隔离芯片U1为74LVC245总线驱动芯片。

进一步地所述电源模块包括限流电阻R1、LED指示灯D1、电源接插件P2、滤波电容C2、滤波电容C3、滤波电容C4、滤波电容C5和电压转换芯片U2。