[实用新型]基于机器视觉的不良品检测筛选装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测筛选装置技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的不良品检测筛选装置。

背景技术

产品组装是产品加工中重要的一个环节，如果在组装中出现了问题，那么之前的一系列的加工都会成为无用功，也因此会严重的影响产品的合格率，耗费人力和物力，带来严重的财产损失；针对这一问题，很多厂家都是在产品组装后进行人工检查，耗费大量的人力和时间来对产品的外观进行检查，效率低而且精度差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的不良品检测筛选装置，解决了人工耗时耗力检测筛选不良品的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：基于机器视觉的不良品检测筛选装置，包括计算机、控制模块、四轴联动机械手、视频采集模块、光源和输送机，所述的计算机分别与控制模块、视频采集模块相连，视频采集模块由高分辨力电荷耦合元件的相机和高景深高倍率工业镜头组成，控制模块分别与四轴联动机械手、光源、输送机相连，所述的四轴联动机械手位于输送机的一侧，所述的视频采集模块、光源安装在架体上，位于输送机的上方。

本实用新型减少了人工检查的误差，提高了精准度，同时也节省了人力，提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

其中：1.四轴联动机械手，2.视频采集模块，3.光源，4.待测部品，5.输送机，6.计算机，7.控制模块。

具体实施方式

如图1所示，基于机器视觉的不良品检测筛选装置，包括计算机、控制模块、四轴联动机械手1、视频采集模块2、光源3和输送机5，所述的计算机分别与控制模块、视频采集模块2相连，视频采集模块2由高分辨力电荷耦合元件的相机和高景深高倍率工业镜头组成，控制模块分别与四轴联动机械手1、光源3、输送机5相连，所述的四轴联动机械手1位于输送机5的一侧，所述的视频采集模块2、光源3安装在架体上，位于输送机5的上方；当输送机5的传送带上的待测部品4进入指定位置时，传送带上光学感应传感器输出信号，视频采集模块2和光源3启动对待测部品4进行拍照采集图像相；视频采集模块2摄取的图像传入计算机1，对图像进行分析，将分析结果与良品模版进行比对，发现不良品计算机1向控制模块发出信号，启动四轴联动机械手1将不良品从传送带上移除放于指定位置；本实用新型中涉及的各个模块均为现有技术中成熟应用的集成芯片或电路，为本领路技术人员的公知常识，本实用新型将其进行组合及连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。