[实用新型]具有后心停顿功能的六杆打纬机构

权利要求书

1.具有后心停顿功能的六杆打纬机构，其特征在于：由一曲柄摇杆机构（ABCD）和一双杆组件（FGE）串联组成，

所述曲柄摇杆机构（ABCD）包括曲柄（AB）、第一连杆（BC）和摇杆（CD），所述第一连杆（BC）的两端分别与所述曲柄（AB）和所述摇杆（CD）的一端铰接，所述曲柄（AB）和所述摇杆（CD）的另一端分别铰接在机架的第一铰接点（A）和第二铰接点（D）上；

所述第一连杆（BC）的两端分别与第三连杆（FB）和第四连杆（FC）的一端连接，所述第三连杆（FB）和所述第四连杆（FC）的另一端在所述第一连杆（BC）延伸面上的延伸点（F）相互连接，构成一连杆三角形（ΔBCF）；

所述双杆组件（FGE）包括第二连杆（FG）和摆杆（GE）,所述第二连杆（FG）的一端铰接在所述连杆三角形（ΔBCF）的所述延伸点（F）上，所述第二连杆（FG）的另一端与所述摆杆（GE）的一端铰接，所述摆杆（GE）的另一端铰接在机架的第三铰接点（E）上；

所述曲柄（AB）的转动经所述第一连杆（BC）带动所述连杆三角形（ΔBCF）运动，所述连杆三角形（ΔBCF）的运动经所述第二连杆（FG）带动所述摆杆（GE）摆动。

2.根据权利要求1所述的具有后心停顿功能的六杆打纬机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构（ABCD）满足以下条件：  

LBC = 2.7×LAB—3.0×LAB；

LCD = LBC；

LAD = 3.6×LAB—3.9×LAB；

式中，LAB表示所述曲柄（AB）的长度，LBC表示所述第一连杆（BC）的长度，LCD表示所述摇杆（CD）的长度，LAD表示所述第一铰接点（A）到所述第二铰接点（D）的机架长度。

3.根据权利要求1所述的具有后心停顿功能的六杆打纬机构，其特征在于，所述双杆组件（FGE）满足以下条件：

LFC = LBC；

LGE = 0.8—0.92×LFG；

式中，LFC表示所述第四连杆（FC）的长度，LGE表示所述摆杆（GE）的长度，LFG表示所述第二连杆（FG）的长度。

4.根据权利要求1所述的具有后心停顿功能的六杆打纬机构，其特征在于，所述双杆组件（FGE）满足下列条件：

    δ < 1.42°；

    Ф = 25°±1.5°；

式中，δ表示小摆角，Ф表示所述摆杆（GE）总摆角；所述小摆角和所述摆杆（GE）总摆角分别为所述摆杆（GE）角位移曲线上的参数；所述摆杆（GE）角位移曲线的横坐标为所述曲柄（AB）转角，纵坐标为所述摆杆（GE）的角位移；所述小摆角表示在所述摆杆（GE）角位移曲线上存在的一个代表后心停顿区的双峰区的波动角度δ；所述摆杆（GE）总摆角表示在所述角位移曲线的前心区和后心区分别存在所述摆杆（GE）的最小位移角和最大位移角之差。