[实用新型]一种水果采摘装置有效
| 申请号： | 201420259699.9 | 申请日： | 2014-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN203968702U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张勇一;陶昌楠;何亮;舒郑;邓永鑫 | 申请（专利权）人： | 重庆房地产职业学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 401331 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括履带小车（12），履带小车（12）上设有动力装置、升降装置和盛放装置，其中动力装置为控制柜电源箱（7），升降装置包括升降台（6），升降台（6）上设有摘取装置；盛放装置包括支撑篮框（13）、水果框（11）和柔性带（10），柔性带（10）的上部与摘取装置相邻设有支撑篮框（13），柔性带（10）的下部与履带小车（12）相邻设有水果框（11），水果框（11）固定在履带小车（12）上。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述的采摘装置包括大臂，大臂（3）的一端设有伺服电机二（4），大臂（3）的另一端设有伺服电机三（2），伺服电机二（4）与伺服电机一（5）相连，并固定在升降台（6）上，伺服电机三（2）通过小臂（1）与电动推杆（8）相连，电动推杆（8）的端部设有末端执行器（9）。
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