[实用新型]医疗穿刺针研磨机

权利要求书

1.一种医疗穿刺针研磨机，包括有机座，以及安装在机座上砂轮部分、工装装置，所述工装装置包括有机架以及安装在机架上的夹具座、针管夹具、工装装置角度翻转机构，针管夹具可拆卸装配在夹具座上，其特征在于：所述的针管夹具包括有后固定板以及锁固在后固定板上的前压板，前压板叠设在后固定板上，前压板与后固定板之间间隔形成供针管插入的针管插入间隔，前压板与后固定板之间的针管插入间隔一端为针管插入口，针管插入间隔的另一端设有针管夹持组件，针管夹持组件包括有前夹板、后夹板以及水平移位搓动板，所述前夹板固定在前压板上，水平移位搓动板沿针管排列方向与后固定板滑移配合，后夹板固定在水平移位搓动板上，前夹板与后夹板位置相对设置，所述夹具座上设有控制水平移位搓动板移动的针管搓动驱动装置。

2.根据权利要求1所述医疗穿刺针研磨机，其特征在于：所述夹具座包括有基板，基板上对应所述针管夹具沿着针管排列方向两端位置设有固定座体，两固定座以及基板形成供针管夹具插装的夹具插装腔，针管夹具锁固在两固定座之间的夹具插装腔内，两固定座上设有将针管夹具锁固的夹具锁紧机构，且针管夹具上靠近夹持组件一端定位支承在基板上。

3.根据权利要求2所述医疗穿刺针研磨机，其特征在于：所述针管搓动驱动装置包括有分设在两固定座上的针管搓动驱动组件，针管搓动驱动组件包括有针管搓动驱动气缸以及滑移配合在固定座体上的顶推块，所述顶推块固定在针管搓动驱动气缸的气缸臂上，顶推块与针管夹具上水平移位搓动板顶推配合。

4.根据权利要求3所述医疗穿刺针研磨机，其特征在于：所述夹具座上还设有对水平移位搓动板进行对中的对中机构，所述对中机构包括有分设在两固定座上的对中组件，对中组件包括有对中气缸以及对中活动块，对中活动块固定在对中气缸的伸缩臂上，对中活动块沿水平移位搓动板滑移方向滑移配合在固定座上，对中活动块与水平移位搓动板顶推配合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述医疗穿刺针研磨机，其特征在于：所述后固定板上设有沿水平移位搓动板移动方向设置的轨道槽，水平移位搓动板装配在轨道槽内可滑移，所述水平移位搓动板与轨道槽之间设有滚动支承件。

6.根据权利要求5所述医疗穿刺针研磨机，其特征在于：所述滚动支承件位于所述水平移位搓动板上相对于与后夹板连接一侧的另一侧位置，水平移位搓动板经滚动支承件支承在轨道槽内。

7.根据权利要求6所述医疗穿刺针研磨机，其特征在于：所述滚动支承件为板式滚柱链。

8.根据权利要求1或2或3或4所述医疗穿刺针研磨机，其特征在于：所述前压板与后固定板之间靠近针管插入间隔的针管插入口一端设有沿针管排列方向布置的若干支承定位销，所述前压板和后固定板经支承定位销支撑形成所述针管插入间隔，所述前压板和后固定板上设有供支承定位销卡入定位的定位槽，支承定位销嵌放并限位在定位槽内。

9.根据权利要求8所述医疗穿刺针研磨机，其特征在于：所述前压板和后固定板的定位槽为沿着针管排列方向设置的通槽，所述前压板和后固定板的定位槽为口部大、底部小的V形槽。

10.根据权利要求2或3或4所述医疗穿刺针研磨机，其特征在于：所述夹具锁紧机构为气缸顶压机构，其中一个固定座上设有气缸顶压机构，另一个固定座上设有沿着针管插入方向的定位插装槽，所述气缸顶压机构包括有沿着两固定座排布方向可滑移配合在固定座上的夹紧块，以及驱动夹紧块的锁紧气缸，夹紧块上设有与纵向定位插装槽位置对应的纵向锁紧插槽，所述针管夹具的后固定板上对应两固定座的端部设有定位插装块，针管夹具上两定位插装块分别插装配在夹紧块的纵向锁紧插槽和固定座的定位插装槽内，所述基板位于两固定座之间设有支承定位座，针管夹具的后固定板靠近针管夹持组件一端端部设有定位支承板，所述针管夹具上定位支承板定位支承在基板的支承定位座上。