[实用新型]一种具有分离功能的联动机构

说明书

技术领域

本实用新型适用于各种类型的运载器中承受热、振动、冲击载荷环境下实现前、后结构联动和分离功能的机构。

背景技术

研制一种能够不仅实现前、后结构1：1联动功能并且还能够使后结构实现顺利分离功能的联动机构。联动机构工作过程中，要求联动机构在轴向力、弯矩、随机振动和燃气流等的作用下，各连接杆和转轴不发生整体或局部失稳、断裂破坏并且转动分离正常。

目前航天运载器中尾舵和尾翼之间的传动方式多为“L”型滑杆-曲柄结构，具有承载简单、数值小并且振动、气流环境要求高的缺点和不能实现联动与分离兼备的缺点。

发明内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种具有分离功能的联动机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种具有分离功能的联动机构，包括主动摇臂、辅助摇臂、从动摇臂、主连接杆、销轴、分离杆、副连接杆；主动摇臂两端分别与一根主连接杆的一端通过销轴连接，形成转动副；两根主连接杆的另一端凹槽分别与分离杆的凸柱以间隙配合方式连接，分离杆的凹槽和副连接杆的凸柱以螺纹形式连接，从动摇臂的两端分别通过一个销轴安装在两个副连接杆上且形成转动副；传动过程中起随动支撑作用的辅助摇臂的两端通过销轴安装在两根主连接杆上。

还包括备紧螺母、备紧螺母安装在分离杆和副连接杆的连接处，防止分离杆和副连接杆松动。

本实用新型与现有技术相比有益效果为：本联动机构采用四杆联动结构，不仅实现了主、从摇动臂的联动和分离的功能，而且满足了航天运载器中尾舵和尾翼之间的承载环境复杂、恶劣的使用要求。

1)联动机构调节杆承受的载荷主要是推力，沿调节杆轴向受压，舵轴承受扭矩，曲柄承受推力产生的弯矩。工程计算与实际测量结果见表1。

表1计算和试验结果汇总

2)经过正弦摆动空载试验，验证了机构协调运动的正确性；经过分离冲击和振动试验，结构件没有发现破坏现象，动强度满足设计使用要求。

附图说明

图1为本实用新型机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明，具体如下：

如图1所示，联动机构由主动摇臂1、辅助摇臂2、从动摇臂3、主连接杆4、销轴5、分离杆6、备紧螺母7、副连接杆8组成，其中主动摇臂1、辅助摇臂2、从动摇臂3的数量分别为1个，主连接杆4、分离杆6、次调节杆8的数量各为2个，销轴5的数量为6个，备紧螺母7的数量为4个。

各转动副由销轴5连接，主动摇臂1通过销轴与主连接杆4形成曲柄-滑块结构，通过主摇动臂1的转动实现主连接杆4的水平滑动，主连接杆4的水平滑动副通过连接杆8与从动摇臂3、销轴5形成的转动副实现从动摇臂3的转动，最终完成从主动摇臂1到从动摇臂3的1：1传动功能，辅助摇臂2实现传动过程中随动支撑功能。

机械分离面是主连接杆4和分离杆6的装配连接面，当前、后结构分离时，分离杆6、备紧螺母7连同副连接杆8沿着主连接杆4的凹槽滑出，完成前后结构的分离功能。

正弦摆动空载试验实现了前、后结构的同步转动，试验过程中前、后结构机轴及加载盘转动灵活、平稳，联动机构协调运动，并且与装配壳体安装协调。因此可以说明该结构方案原理可行、机构运动与装配关系协调，满足设计要求。

分离冲击和振动试验分为正弦扫描试验和随机鉴定试验两项，试验结果表明联动机构满足设计使用要求。

本实用新型未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。