[实用新型]一种两轴全挂垂直运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆技术领域，特别是涉及一种用于载运飞行器的车辆。

背景技术

航天器产品运输车辆主要用于将航天器产品从生产总装厂或技术测试中心运输至发射场。整流罩用于保护卫星及其它有效载荷，以防止卫星受气动力、气动加热及声振等有害环境的影响，是运载火箭的重要组成部分，卫星整流罩一般为蚌壳式(两半)结构，由端头、前锥段、圆筒段、倒锥段和纵向及横向分离机构等组成。我国太空探测需求快速发展，以运载火箭为代表的航天器产品的结构尺寸、质量体积不断增大，内部元器件集成度更高、更精密。目前，美欧及我国对内含有效载荷的航天器产品通常采用垂直运输方式，但因多处道桥均限高，因此，若航天器产品垂直高度较高时，现有的运输车车架主体和承载部位于同一水平面上，常常因高度限制而影响正常运输，因而承载能力较弱，而且常见的运输车运输过程中平顺性、稳定性、通过性、安全性均较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种承载能力强、高机动性、高通过性、高平顺性、高安全性、低质心的两轴全挂垂直运输车。

本实用新型两轴全挂垂直运输车，包括牵引机构、前轮组、车架总成、后轮组、悬架系统，所述牵引机构通过连接轴与所述前轮组连接，所述车架总成包括由纵、横工字梁焊接而成的车架主体，所述前轮组通过回转支承与所述车架主体连接，所述后轮组通过螺栓与所述车架主体连接，其中：所述车架主体的中部设有下凹的承载部，所述承载部的上方安装运输支架，所述运输支架通过连接螺栓与所述承载部连接。采用下凹式车架结构型式，解决了垂直状态运输高度超限的问题，同时降低了整车的质心，提高了稳定性。

本实用新型两轴全挂垂直运输车，其中所述车架总成还包括固定在所述承载部前、后侧边的外扩的前、后加宽梁，所述运输支架位于所述前、后加宽梁围成的空间内。设置加宽梁后，车架主体的宽度能设置为更大，前后轮组的轮距也能设置为更大，采用承载部截面变宽的车架主体与大轮距轮组的组合结构，解决了垂直运输车低质心、轻量化、高刚度、高稳定性的设计难题，提高了整车行驶的安全性。优选的，所述车架主体的宽度d为2.2米，所述前、后轮组各自的轮距D均为2.8米，这样的宽度设计使得车辆在运输高质心物品时稳定性和安全性更高。

优选的，为增强运输车的承载能力，所述承载部的厚度H大于所述车架主体其余部分的厚度h。

优选的，所述承载部的纵断面为“凵”形，能使整流罩稳定地连接固定在承载部。

优选的，所述承载部的纵断面为口大底小的倒等腰梯形，这样的形状为整流罩的安装固定提供了更大的便利。

本实用新型两轴全挂垂直运输车，其中所述悬架系统的弹性元件采用油气混合式油气弹簧。采用轴转向、油气混合式油气弹簧非独立悬架轮组，简化了行驶系统空间结构，缩短了轴距，优化了布置，有效提高了垂直运输车行驶平顺性和转向通过性，同时，通过变刚度油气弹簧满足空、满载变化的需要，改善了整车的平顺性。

综上所述，本实用新型两轴全挂垂直运输车中采用下凹式低高度变截面车架与大轮距轮组的组合结构，解决了垂直运输车低质心、轻量化、高刚度、高稳定性的设计难题，提高了整车行驶的安全性，解决了垂直状态运输高度超限的问题，满足了航天器产品垂直运输过程中高机动性、高平顺性、高稳定性、高通过性的要求。

下面结合附图对本实用新型的两轴全挂垂直运输车作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型两轴全挂垂直运输车的主视图；

图2为本实用新型两轴全挂垂直运输车的俯视图；

图3为图1中前轮组的左视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型两轴全挂垂直运输车，包括牵引机构1、前轮组2、车架总成3、后轮组4；

牵引机构1包括牵引臂11、减振弹簧(图中未绘示)、牵引环12和支承轮13，牵引机构1通过连接轴(图中未绘示)与前轮组2连接，用于牵引垂直运输车行驶。其中，牵引臂11为空间桁架结构，牵引臂11的前方设有连接牵引车和垂直运输车的牵引环12，牵引环12的后部装有缓冲、减振压缩弹簧(图中未绘示)，能有效地缓解车辆加速、制动过程中的冲击，提高运输过程中的纵向平顺性。牵引臂11的下方还设有支承轮13，运输车在停放状态时，放下支承轮13以支承牵引臂11，以保证垂直运输车在水平方向上的稳定性，防止垂直运输车因失去支撑而使车上物品滑落损坏，运输车在行使状态时，收起支承轮13，并用插销连接固定；