[实用新型]一种用于仓储管理的货物盘点机器人有效
| 申请号： | 201420263695.8 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN203894633U | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨敬辉;杨晶东;杜万和;师艳伟;邵敏君 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K17/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仓储 管理 货物 盘点 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于仓储管理的货物盘点机器人，所说货物盘点机器上人包括一可移动本体，其特征在于，所述可移动本体上设置有激光器、声呐环和RGB云台摄像头，该可移动本体还上设置有一支撑架，该支撑架上设置有货物标签读写器；所述可移动本体内设置控制器和电源，该控制器控制连接激光器、声呐环和RGB云台摄像头以及标签读写器；所述电源分别连接激光器、声呐环和RGB云台摄像头、标签读写器以及控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储管理的货物盘点机器人，其特征在于，所述激光器放在可移动本体的前甲板上，声呐环包括12个声呐传感器，分两组分别设置在可移动本体前后两端，所述云台摄像头位于激光器上部。
3.根据权利要求1所述的一种用于仓储管理的货物盘点机器人，其特征在于，所述可移动本体上还设置有一控制面板，该控制面板上设置有状态指示灯，复位按钮，串行接口和网线接口，所述状态指示灯，复位按钮，串行接口和网线接口分别与控制器相接。
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