[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括第一支架（1）、设置于所述第一支架（1）的横向导轨（2）、驱动所述第一支架（1）沿垂直于所述横向导轨（2）的方向上下运动的垂直驱动装置（3）、两个以上且从左到右依次设置于所述横向导轨（2）的取料装置（4）、设置于所述第一支架（1）的横向驱动装置（5），所述横向驱动装置（5）驱动所述取料装置（4）沿所述横向导轨（2）左右滑动的，其特征在于：所述横向驱动装置（5）与设置于所述横向导轨（2）最左端的第一取料装置（41）及最右端的第二取料装置（42）连接，相邻的两个取料装置（4）间均连接有间距限制组件（6），所述间距限制组件（6）限制所述相邻两个取料装置（4）间相对位移的最大距离。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述间距限制组件（6）包括一个连接块（61）及两个限位螺栓（62），所述连接块（61）设有一个长孔（611），所述限位螺栓（62）的螺杆均穿过所述长孔（611）并一一对应与所述相邻的两个取料装置（4）螺纹连接，所述限位螺栓（62）的螺杆均可于所述长孔（611）内左右滑动。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述间距限制组件（6）包括一个连接块（61）及两个限位螺栓（62），所述连接块（61）设有两个长孔（611）,所述限位螺栓（62）的螺杆一一对应穿过所述长孔（611）并一一对应与所述相邻的两个取料装置（4）螺纹连接，所述限位螺栓（62）的螺杆均可于其对应穿过的长孔（611）内左右滑动。

4.根据权利要求2或3所述的机械手，其特征在于：连接同一个取料装置（4）的两个间距限制组件（6）相互错开设置。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述连接块（61）的横向端面开设有与所述长孔（611）贯通的螺纹孔（612），所述螺纹孔（612）内连接有调节螺栓。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述横向驱动装置（5）包括第一气缸（51）和第二气缸（52），所述第一气缸（51）的活塞杆与所述第一取料装置（41）连接，所述第二气缸（52）的活塞杆与所述第二取料装置（42）连接。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于：所述取料装置（4）包括一个本体（411）及若干个设置于所述本体（411）的圆柱形扎取部件（412），所述扎取部件（412）的外圆周面设有防脱结构。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于：所述防脱结构为防脱凹槽（413），所述防脱凹槽（413）沿所述扎取部件（412）的轴向平行间隔设置或者螺旋设置。

9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于：所述机械手还包括用于使被扎取的物料与所述扎取部件（412）分离的退料板（7）及设置于所述第一支架（1）的退料气缸（71），所述退料气缸（71）的活塞杆与所述退料板（7）连接。

10.根据权利要求9所述的机械手，其特征在于：所述机械手还包括第二支架（8）、设置于所述第二支架（8）且与所述横向导轨（2）垂直的垂直导轨（9）、底座（10）、设置于所述底座（10）且与所述横向导轨（2）及垂直导轨（9）均垂直的纵向导轨（11），所述第一支架（1）滑动连接于所述垂直导轨（9），所述第二支架（8）滑动连接于所述纵向导轨（11），所述底座（10）还设有驱动所述第二支架（8）沿所述纵向导轨（11）前后滑动的纵向驱动装置（12）。