[实用新型]一种挖掘机连杆焊接用变位机有效
申请号: | 201420263952.8 | 申请日: | 2014-05-22 |
公开(公告)号: | CN203817700U | 公开(公告)日: | 2014-09-10 |
发明(设计)人: | 韩廷意;徐公强;吴国喜;韦庆秀;张怀强 | 申请(专利权)人: | 济宁金牛重工有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 罗文曌 |
地址: | 272400 山东省济宁*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 挖掘机 连杆 焊接 变位 | ||
技术领域
本实用新型涉及挖掘机制造设备生产领域,具体提供一种挖掘机连杆焊接用变位机。
背景技术
挖掘机连杆为焊接结构,焊缝几乎遍布整个连杆的各个方位,不仅施焊作业量大,焊接时还需要变换位置、角度以选择合适的焊接角度。现有技术一般是利用变位机进行辅助焊接。
但是,对于连杆这种需要全方位焊接的工件来说,现有技术中的变位机在旋转方向及旋转角度上都无法满足要求,装夹一次只能焊接部分焊缝,单件连杆需要2--3次装夹才能完成焊接,影响了生产效率的提高。
发明内容
本实用新型是针对上述现有技术的不足,提供一种设计合理、使用灵活方便、焊接效率高的挖掘机连杆焊接用变位机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种挖掘机连杆焊接用变位机,包括支撑架、径向变位架及轴向变位夹持件,
径向变位架相对两边均固定有径向变位转轴,径向变位架通过径向变位转轴与支撑架可旋转连接,支撑架上固定有径向变位调节组件,径向变位调节组件的动力输出轴与径向变位转轴传动连接,
轴向变位夹持件上设置有轴向变位转轴,轴向变位夹持件通过轴向变位转轴与径向变位架可旋转连接,径向变位架上固定有轴向变位调节组件,轴向变位调节组件的动力输出轴与轴向变位转轴传动连接。
径向变位调节组件和轴向变位调节组件均可与伺服电机传动连接以实现自动化控制。
作为优选,所述径向变位调节组件为径向变位蜗轮蜗杆减速机,径向变位蜗轮蜗杆减速机动力输出端与径向变位转轴传动连接。
所述轴向变位夹持件可以是一体设计的连杆夹持件,但为了方便连杆拆装,优选以下结构的轴向变位夹持件:所述轴向变位夹持件主要由主动支撑座、被动支撑座构成,主动支撑座、被动支撑座上均设置有连杆定位座,且主动支撑座、被动支撑座均通过轴向变位转轴与径向变位架可旋转连接,主动支撑座的轴向变位转轴与轴向变位调节组件的动力输出轴传动连接。
作为优选,所述轴向变位调节组件为轴向变位蜗轮蜗杆减速机,轴向变位蜗轮蜗杆减速机动力输出端与主动支撑座的轴向变位转轴传动连接。
本实用新型所述径向垂直于连杆长度方向,所述轴向平行于连杆长度方向。
本实用新型的挖掘机连杆焊接用变位机和现有技术相比,具有以下突出的有益效果:
(一) 焊接过程中,连杆可随径向变位架270o旋转,随轴向变位夹持件360o旋转,一次夹装即可完成全部焊接操作,提高了生产效率和焊接质量,降低了工人的劳动强度及生产成本。
(二) 利用蜗轮蜗杆减速机的自锁功能,制动比较平稳,当旋转到合适位置时不用其他的辅助工具就能锁紧,操作方便、高效。
(三) 传递扭矩大,维护保养简单(蜗轮蜗杆啮合部位及转轴部位每半年添加一次润滑油即可)、安装简单(无需地基、膨胀螺栓等固定)、制造成本低,便于推广应用。
附图说明
附图1是本实用新型挖掘机连杆焊接用变位机的结构示意图;
附图2是图1所示挖掘机连杆焊接用变位机使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为对本实用新型的限定。
下面给出一个最佳实施例:
一种挖掘机连杆焊接用变位机,主要由支撑架1、径向变位架2、径向变位蜗轮蜗杆减速机3、主动支撑座4、被动支撑座5及轴向变位蜗轮蜗杆减速机6构成。
所述支撑架1为梯形支架,以较大的底面为变位机提供稳定可靠的支撑。支撑架1的顶端固定有旋转套管8。
所述径向变位架2为矩形框架。两个径向变位转轴7分别固定在径向变位架2相对两边的中部。径向变位架2通过径向变位转轴7、旋转套管8可旋转设置在支撑架1顶端。径向变位蜗轮蜗杆减速机3固定在支撑架1的侧面,其动力输出轴与径向变位转轴7传动连接。
径向变位架2另外两端分别固定有旋转套管9。
主动支撑座4、被动支撑座5均通过轴向变位转轴10、旋转套管9与径向变位架2可旋转连接,且主动支撑座4、被动支撑座5上均固定有连杆定位座11。轴向变位蜗轮蜗杆减速机6固定在径向变位架2靠近主动支撑座4的一端。轴向变位蜗轮蜗杆减速机6的动力输出端与主动支撑座4的轴向变位转轴10传动连接。
利用上述变位机辅助焊接操作时,首先将连杆12两端分别固定在主动支撑座4、被动支撑座5上,然后调整径向变位蜗轮蜗杆减速机3和轴向变位蜗轮蜗杆减速机6使连杆12待焊处位于合适的焊接位置,即可开始焊接操作。
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