[实用新型]一种用于穿梭车的救援机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及穿梭车移载和穿梭车救援装置的结构技术领域。

背景技术

现有穿梭车在密集库中出现故障后，一般采取人工救援，或者配备专门的救援车救援。采取人工救援，费时费力，而且具有危险性，尤其是穿梭车在狭小空间内出现故障时，人工救援非常困难。配备专门的救援车救援，增加成本，同时也不能完全做到以逸待劳。目前有一种设计：一种穿梭车的救援机构，救援机构安装在穿梭车上，带有驱动装置，需要一定的成本，而且实施救援时事先需要选择好方向，所以也不是理想的救援机构。为了真正解决好穿梭车在密集库中救援困难的问题，就需要一种结构更简单、无需驱动装置、实施救援时无须区分方向的救援机构。为此，申请人从挂钩着手，经过反复实验，终于设计出了一种穿梭车的专用救援机构。

发明内容

本实用新型的目的正是为了克服现有技术的缺陷，针对上述现有穿梭车在密集库中救援困难存在的问题，设计了一种用于穿梭车的救援机构，其结构简单，不需要驱动装置。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的。

一种用于穿梭车的救援机构，本实用新型特征是，包括挂钩体，连接在上的两根支撑连杆，设置在两根支撑连杆之间的位于挂钩体上的接近开关；在接近开关与一侧的支撑连杆之间设置有带棘齿的定位销，在定位销带棘齿端设有带棘齿的挂钩通过销轴与挂钩体铰接；销轴前端通过开口销固定。

本实用新型挂钩体内侧采用非圆弧形曲面，以保证挂钩顺利咬合不脱钩。

本实用新型救援机构通过支撑连杆装在穿梭车上，前后各一个，可以互换，带有棘齿的挂钩通过销轴与挂钩体铰接，当救援车挂钩接触到故障车上的挂钩体后，挂钩发生转动，同时也会产生反弹，但是定位销上的棘齿与挂钩上的棘齿啮合，在压缩弹簧的作用下，救援车上的挂钩与故障车上的挂钩相互咬合，不会脱钩，同时救援车上的接近开关感应到信号后，救援车按设定的拉拽或推搡指令反向或正向行驶，到位置后，无需人工脱钩，叉车抬起救援车即可。只有安装了本救援机构的穿梭车才具备相互救援功能，无论密集库采用先进先出模式还是先进后出模式，作为救援车都无须区分前后方向，均可实现自动救援。

本实用新型的有益效果是，具有结构简单，操作简单，无须配备专门的救援车，节约成本，不仅具有自动救援的特点，还具有相互救援的优点，在市场中占有绝对优势。本实用新型通过设计、试制，一种穿梭车的专用救援机构不断完善并成为产品，其可靠性得到了验证，产品先后在常柴股份有限公司多缸机成品库项目、四川沱牌舍得酒业某改造项目中得到运用，取得了良好的效果。

下面结合附图及实施例进一步阐述本实用新型内容。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

见图1，图2，一种用于穿梭车的救援机构，本实用新型特征是，包括挂钩体1，连接在上的两根支撑连杆8，设置在两根支撑连杆之间的位于挂钩体上的接近开关7；在接近开关与一侧的支撑连杆8之间设置有带棘齿的定位销3，在定位销3带棘齿端设有带棘齿的挂钩2通过销轴5与挂钩体1铰接；销轴5前端通过开口销6固定。

本实用新型挂钩体1内侧采用非圆弧形曲面，以保证挂钩2顺利咬合不脱钩。

本实用新型救援机构通过支撑连杆8装在穿梭车上，前后各一个，可以互换，带有棘齿的挂钩2通过销轴5与挂钩体1铰接，当救援车挂钩2接触到故障车上的挂钩体1后，挂钩发生转动，同时也会产生反弹，但是定位销3上的棘齿与挂钩上的棘齿啮合，在压缩弹簧4的作用下，救援车上的挂钩与故障车上的挂钩相互咬合，不会脱钩，同时救援车上的接近开关7感应到信号后，救援车按设定的拉拽或推搡指令反向或正向行驶，到位置后，无需人工脱钩，叉车抬起救援车即可。只有安装了本救援机构的穿梭车才具备相互救援功能，无论密集库采用先进先出模式还是先进后出模式，作为救援车都无须区分前后方向，均可实现自动救援。