[实用新型]一种香菇菌棒液态接种机

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种香菇菌棒的液态接种机。

背景技术

香菇固体菌种存在生产成本高、使用繁琐和发酵慢等问题；香菇液态菌种存在生产投资大、接种困难、污染难以控制、自动化生产难以实现等难题。

另外，在香菇菌棒进行液态接种时存在泄压导致接种不均匀、菌棒表面沾有种子易引起污染、电磁阀易堵塞且难以精确控制接种量等问题。

现有香菇菌棒液态菌种接种机只适用于单孔瓶装或袋装接种，并无菌棒侧面打孔接种机；而且，现有液态菌种接种机无法实现菌棒输送、打孔、接种和出袋的一体化操作。

目前的液态接种机，无法有效准确定位使香菇菌棒打孔-接种位置发生偏移，使菌种无法有效接入菌棒已打接种孔内；不能保证接种时的压力恒定、也无法精确控制接种量，导致输送管中菌种不足或过剩溅到菌棒表面引起菌棒污染。

发明内容

为此，本发明提出了一种能够解决上述问题或者部分解决上述问题的一种液态接种机。

根据本发明的一个方面，提供了一种香菇菌棒液态接种机，包括：

机架；

上位控制机，所述上位控制机安装在所述机架上，用于接收信息和发送命令以控制液态接种机运行；

定位位移输送装置，所述定位位移输送装置安装在所述机架下部并与所述上位控制机连接，用以精确控制香菇菌棒的移动位置；

消毒装置，所述消毒装置安装在所述机架上部并位于所述定位位移输送装置上方，用于对所述定位位移输送装置上的香菇菌棒进行消毒；

打孔装置，所述打孔装置安装在所述机架上，并位于所述定位位移输送装置上方，与所述上位控制机连接，在所述上位控制机控制下上下移动对香菇菌棒进行打孔；

接种装置，所述接种装置位于所述定位位移输送装置上方并与所述上位控制机连接，在所述上位控制机控制下进行上下移动对香菇菌棒进行接种；

出袋装置，所述出袋装置位于所述定位位移输送装置上方并与所述上位控制机连接，在所述上位控制机控制下将打孔接种后的香菇菌棒进行包装；

其中，所述消毒装置、所述打孔装置、所述接种装置以及所述出袋装置依次安装于所述定位位移输送装置(1300)上方。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，所述定位位移输送装置包括：

第一齿轮；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮间隔一定距离设置；

链条，所述链条环绕啮合在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间；

托盘，所述托盘固定安装在所述链条上；

电机，所述电机与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接，用以带动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮带动所述链条转动，所述链条带动所述托盘转动；

感应螺帽，所述感应螺帽安装在所述第一齿轮上；

第一电磁感应器，所述第一电磁感应器安装在所述第一齿轮第一侧并与所述第一齿轮保持一定相对距离，所述第一电磁感应器与所述上位控制机连接，用于感应所述感应螺帽的位置。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，所述托盘为长条形，且所述托盘的宽度能够沿中心轴线对称调节。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，所述消毒装置包括：

第一支架，所述第一支架固定在所述机架上并与所述托盘的设置方向平行；

第二电磁感应器，所述第二电磁感应器与所述第一支架的第一端对应间隔一定距离；

第三电磁感应器，所述第三电磁感应器与所述第一支架第二端对应间隔一定距离；

第一气缸，所述第一气缸悬挂在所述第一支架上，能够在所述第一支架第一端与第二端之间滑动，并能与所述第二电磁感应器和所述第三电磁感应器进行感应；

消毒器，所述消毒器固定在所述第一气缸下端。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，所述打孔装置包括：

打孔器，所述打孔器第一端为圆锥状第二端为圆柱状；

第一挡板，所述第一挡板第一面上排布所述打孔器，所述打孔器第二端固定在所述第一挡板第一面上；

拦截器，所述拦截器为长条形，所述拦截器设置在所述打孔器第一端下方，所述拦截器上设置有与所述打孔器第一端相对应的孔，并通过弹簧与所述第一挡板连接，弹簧在正常状态的长度与所述打孔器长度一致；

第二气缸，所述第二气缸安装在所述第一第二面上，带动所述第一挡板上下移动。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，所述接种装置包括：

分液缸；