[实用新型]动态仿真装置

说明书

技术领域

本实用新型有关动态仿真装置，尤指一种具有混合致动形式的动态仿真装置。

背景技术

史都华平台(Stewart platform)为一种常应用于动态仿真的装置。其典形形态为六轴运动平台，该六轴运动平台具有六个线性致动器连接在一个基座与一个平台之间，基座置于地面，平台水平悬设于基座上方，借由这些线性致动器的配合而能够驱动平台在各不同方向上俯仰动作。

现有的史都华平台采用相同形式的线性致动器作为动力来源，例如六个电动缸、六个气压缸或六个油压缸。各种形式的线性致动器在驱动平台动作时具有不同的动态特性，例如电动缸借由马达以及固体机构件驱动动作，其动作反应快速且定位精准，但缺乏阻尼，因此动作时反作用力较大。气压缸或油压缸借由其内的工作流体驱动动作，由于工作流体具有压缩性，因此能够提供阻尼的功效，但动作的精准度及反应速度不如电动缸。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种有具有混合致动形式的动态仿真装置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种动态仿真装置，该动态仿真装置包含基座、平台、两个以上第一线性致动器以及与该第一线性致动器不同的两个以上第二线性致动器。所述平台与所述基座间隔配置。各所述第一线性致动器的两端分别枢接所述基座及所述平台。各所述第二线性致动器的两端分别枢接所述基座及所述平台。其中各所述第一线性致动器的各端分别邻接另一个所述第一线性致动器的其中一端以及其中一个第二线性致动器的其中一端，各所述第二线性致动器分别介于两个相邻的所述第一线性致动器之间。

较佳地，各所述第一线性致动器倾斜配置于所述基座与所述平台之间，各所述第二线性致动器倾斜配置于所述基座与所述平台之间。

较佳地，所述第一线性致动器与所述第二线性致动器围绕所述平台的中心排列。

较佳地，所述第一线性致动器围绕所述第二线性致动器。

较佳地，所述平台的周缘围设有护栏。

较佳地，所述第一线性致动器具有马达。

较佳地，所述第二线性致动器内填注有工作流体。

较佳地，所述基座上设有下框架，所述平台上设有上框架，各所述第一线性致动器的一端枢接于所述下框架的其中一角，且所述第一线性致动器的另一端枢接于所述上框架的其中一角。

较佳地，所述基座上设有下框架，所述平台上设有上框架，各所述第二线性致动器的一端枢接于所述下框架的其中一角，且所述第二线性致动器的另一端枢接于所述上框架的其中一边。

相较于现有技术，本实用新型的动态仿真装置借由混合多种不同形式的线性致动器以驱动平台动作，其动作时能够兼顾精准度及顺畅度。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例的动态仿真装置的示意图；

图2为本实用新型的第一实施例的动态仿真装置的立体分解示意图；

图3为本实用新型的第一实施例的动态仿真装置中组件配置的示意图；

图4为本实用新型的第二实施例的动态仿真装置的使用状态示意图。

附图标记说明

100基座110下框架

200平台201顶面

202底面210护栏

220上框架300第一线性致动器

310马达400第二线性致动器

500轨道600屏幕

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，将配合附图说明如下，然而所附附图仅作为说明用途，并非用于局限本实用新型。

参阅图1至图3，本实用新型的较佳实施例提供一种动态仿真装置，该动态仿真装置包含基座100、平台200、两个以上第一线性致动器300及两个以上第二线性致动器400。在本实施例中，本实用新型的动态仿真装置较佳地包含六个第一线性致动器300及三个第二线性致动器400，但本实用新型不以此为限。

基座100置于地面，且基座100上设有下框架110。在本实施例中，下框架110较佳地呈正三角形，但本实用新型不以此为限。

在本实施例中，平台200较佳地呈矩形的平板状且具有顶面201及相对于该顶面201的底面202，但本实用新型不限定平台200的外形。基座100与平台200为相互间隔配置，并且平台200呈水平配置，平台200的底面202朝向基座100，借此使平台200悬设在基座100的上方。平台200的周缘围设有护栏210以围绕平台的顶面201。在平台200的底面202上设有上框架220，在本实施例中，上框架220较佳地呈正三角形，但本实用新型不以此为限。