[实用新型]一种典型轮系结构教辅仪

说明书

技术领域

本实用新型属于教学仪器领域，具体涉及一种典型轮系结构教辅仪。

背景技术

机械原理是一门研究机构和机器的学科，是一门技术基础课程，对于以后机械学科的深入学习起着重要的铺垫作用。然而这样一门重要的基础课程却让许多机械专业学生颇为头痛。经调查后发现主要是机械原理理论性太强，对于很多运动形式很难想象，课本文字的描述显得枯燥乏味。于是在机械原理课堂上，教具的演示指导作用就显得十分重要了，它能让同学们更直观地去了解和认识机构，而实验室那种大型的机械原理教具模型，更适合于去参观，不便携带到课堂上与同学们互动，而且价格昂贵。单个演示一种机构的教具，功能单一并且不能定量分析。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种典型轮系结构教辅仪，将机械原理课程中的典型机构提取出来，使学生形象、直观地完成知识的学习与掌握。

本实用新型包括展示箱体、齿轮机构、轮系机构、棘轮机构和槽轮机构。所述的齿轮机构、轮系机构、棘轮机构和槽轮机构均设置在展示箱体的侧面上，且分别通过设置在展示箱体内的一个伺服电机输入动力，每个伺服电机设有电机开关。

所述的齿轮机构包括三对不同变位系数的齿轮副，分别为无变位齿轮副、负变位齿轮副和正变位齿轮副；所述三对齿轮副的主动齿轮和从动齿轮均与展示箱体铰接，且三对齿轮副的主动齿轮分别通过第一个伺服电机、第二个伺服电机及第三个伺服电机输入动力。

所述的轮系机构包括输入轴、传动轴、输出轴、输入齿轮、第一输入轴齿轮、第二输入轴齿轮、第三输入轴齿轮、第四输入轴齿轮、第五输入轴齿轮、第一传动轴齿轮、第二传动轴齿轮、第三传动轴齿轮、第四传动轴齿轮、第五传动轴齿轮、第一输出轴齿轮、第二输出轴齿轮、第三输出轴齿轮、第四输出轴齿轮和第五输出轴齿轮。所述的输入齿轮固定在输入轴上，并通过第四个伺服电机输入动力；所述输入轴、传动轴及输出轴的两端均支承在一个轴承座上，所有轴承座与展示箱体固定；所述的第一输入轴齿轮、第二输入轴齿轮、第三输入轴齿轮、第四输入轴齿轮和第五输入轴齿轮均与输入轴通过滑键连接，所述的第一传动轴齿轮、第二传动轴齿轮、第三传动轴齿轮、第四传动轴齿轮和第五传动轴齿轮均与传动轴通过滑键连接，所述的第一输出轴齿轮、第二输出轴齿轮、第三输出轴齿轮、第四输出轴齿轮和第五输出轴齿轮均与输出轴通过滑键连接。所述的输出轴与输入轴可实现五档不同的转速比：一档转速比为第一输入轴齿轮与第三传动轴齿轮啮合、第一传动轴齿轮与第一输出轴齿轮啮合；二档转速比为第二输入轴齿轮与第三传动轴齿轮啮合、第二传动轴齿轮与第二输出轴齿轮啮合；三档转速比为第三输入轴齿轮与第三传动轴齿轮啮合、第三传动轴齿轮与第三输出轴齿轮啮合；四档转速比为第四输入轴齿轮与第四传动轴齿轮啮合、第三传动轴齿轮与第四输出轴齿轮啮合；五档转速比为第五输入轴齿轮与第五传动轴齿轮啮合、第三传动轴齿轮与第五输出轴齿轮啮合。

所述的棘轮机构包括棘轮和棘爪；所述的棘轮和棘爪均与展示箱体铰接；棘轮通过第五个伺服电机输入动力。

所述的槽轮机构包括主动盘和槽轮；所述的主动盘和槽轮均与展示箱体铰接；主动盘通过第六个伺服电机输入动力。

所述展示箱体的底部设有支撑脚，顶部设有把手。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型集成典型机构，不仅可作为机械原理课堂教具，还可作为机械原理实验平台；

2、本实用新型操作简便，使学生形象、直观地完成知识的学习与掌握；

3、本实用新型结构紧凑、小巧精致、质量轻、携带方便，且易于维护。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种典型轮系结构教辅仪，包括展示箱体1、齿轮机构2、轮系机构3、棘轮机构4和槽轮机构5。展示箱体的底部设有支撑脚1-2，顶部设有把手1-1；齿轮机构2、轮系机构3、棘轮机构4和槽轮机构5均设置在展示箱体1的侧面上，且分别通过设置在展示箱体1内的一个伺服电机输入动力，每个伺服电机设有电机开关6。

齿轮机构2包括三对不同变位系数的齿轮副，分别为无变位齿轮副2-1、负变位齿轮副2-2和正变位齿轮副2-3；三对齿轮副的主动齿轮和从动齿轮均与展示箱体1铰接，且三对齿轮副的主动齿轮分别通过第一个伺服电机、第二个伺服电机及第三个伺服电机输入动力。