[实用新型]一种吊具用翻爪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物体吊运装卸设备领域，具体涉及一种吊具用翻爪装置。

背景技术

钢卷是钢厂的主要产品之一，目前钢卷转运主要依靠卧卷吊具。但是，由于行业发展，钢厂及物流单位对卧卷吊具的要求越来越高。这尤其体现在将钢卷装车的过程中，固定式钳腿截面积大，不能满足将钢卷放入较窄车厢的要求。因此，目前一部分钢卷吊装设备已改为使用翻爪装置来满足小空间吊装。但这些具有翻爪的卧卷吊具大都具有额外的动力装置控制钳爪翻转，增加了结构的复杂性，依旧不能很好解决装卸难题。所以必须改进翻爪装置的结构和性能，来满足不同条件下的使用需要。

在现有翻爪装置中，最新现有技术包括以下几种：

（1）CN201694732U，公开日期为2011-01-05，公开的一种超薄型翻爪的卧卷吊具中提及的一种翻爪装置，该装置由驱动机构、执行机构组成。该装置存在以下不足：需单独的动力装置；执行机构中的齿轮需要独立润滑，其位于钳臂内部，维修困难；翻爪不到位时操作行车人员操作行车极易造成齿轮损坏；翻转动作由电机控制，效率低。

（2）CN201694731U，公开日期为2011-01-05，公开的一种具有翻爪的卧卷吊具中提及的一种利用钳臂内执行机构驱动的翻爪装置，该装置由减速机、摩擦式扭矩器组成，通过减速机带动摩擦式扭矩器实现翻爪。该装置存在以下不足：结构复杂，需要额外的电机带动翻爪装置；扭矩器是由摩擦片组成磨损后需要调整；翻爪不到位时操作行车人员操作行车极易造成齿轮损坏；减速机与摩擦式扭矩器之间通过齿轮传动，且靠近被吊物，当被吊物温度较高时，润滑剂润滑作用降低，同时由于齿轮接触为高副，整个装置将会严重磨损，寿命降低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种吊具用翻爪装置，该装置无需单独动力驱动，结构简单，容易维护且高效精准。

本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种吊具用翻爪装置，安装于吊具的钳臂上，主要包括推板机构、连杆机构及钳爪；推板机构主要包括推板及弹性复位装置，弹性复位装置的两端分别与推板及钳臂连接，推板与连杆机构铰接，钳爪分别与钳臂和连杆机构铰接，推板机构在外力作用下产生平移运动通过连杆机构转化为钳爪的回转运动。

进一步的，所述连杆机构主要包括上连杆、中连杆、下连杆，其中上连杆与中连杆铰接、中连杆与下连杆铰接，中连杆通过销轴与钳臂铰接，推板通过销轴与连杆机构的上连杆铰接。

进一步的，所述弹性复位装置主要包括压缩弹簧、套筒、销柱，销柱固定在钳臂上，套筒固定在推板上，套筒与销柱组成圆柱副，推板沿销柱方向做水平往复运动；压缩弹簧安装在套筒外侧，两端分别与推板和钳臂连接。

进一步的，所述弹性复位装置成对使用，两组弹性复位装置对称分布在推板的两侧。

进一步的，所述钳爪包括安装端及承重端，安装端与承重端为刚性连接，安装端设置有与钳臂和连杆机构铰接的铰接孔。

进一步的，所述钳爪夹持端的顶部设置有防护层，防护层卡接在夹持端上并通过螺栓固定。

本实用新型一种吊具用翻爪装置，其推板机构在外力作用下产生平移运动，并通过连杆机构将其平移运动转化为钳爪的回转运动，为纯机械机构，无需使用独立电机驱动，节约能源，且装置所有运动副为低副，在高温和润滑条件较差的情况下，比含有高副的装置使用寿命长，且结构简单、容易维护。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型一种吊具用翻爪装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种吊具用翻爪装置在卧卷吊具上的应用示意图。

图中：1-推板；2-上连杆；3-中连杆；4-下连杆；5-钳爪；6-套筒；7-销柱；8-压缩弹簧；9-防护层；10-转轴；11-吊梁；12-传动机构；13-钳臂；14-翻爪装置。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的一种吊具用翻爪装置，吊具主要包括吊梁11、传动机构12及钳臂13，翻爪装置14安装于吊具的钳臂13上，如图1所示，翻爪装置主要包括推板机构、连杆机构及钳爪5；推板机构主要包括推板1及弹性复位装置，弹性复位装置的两端分别与推板1及钳臂13连接，推板1与连杆机构铰接，钳爪5分别与钳臂13和连杆机构铰接，推板机构在外力作用下产生平移运动通过连杆机构转化为钳爪5的回转运动。