[实用新型]一种农林植保无人直升机可视化信息采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种信息采集装置,特别是一种农林植保无人直升机可视化信息采集装置。 

背景技术

目前，我国民用无人直升机正处在快速发展阶段，民用无人直升机的使用率越来越高，尤其是在农林植保领域，使用无人直升机进行作业可以极大提高作业效率。但是当前的无人直升机大多采用人工操作。人工操作存在的问题有：

1）人工操作存在视觉误差。飞行作业时，无人直升机操作员用肉眼来观察直升机的飞行位置。但是由于无人直升机的可操控距离远，采用肉眼来观察飞行位置是不精确的。在无人直升机进行作业时，肉眼的视觉误差会产生遗漏作业、错误作业、重复作业等现象，使作业效率降低，作业成本升高。

2）由于人眼视觉的局限性，当进行中远距离作业时，人的肉眼无法从无人直升机的视角观察到当前的作业情况，比如无人直升机是否已飞行到作业区域外，前方是否出现障碍物等等。

3）人工操作的操作距离有限。人工操作最大的范围是视线范围以内，超出了视线范围便不能保证无人直升机的飞行安全，也就不能够继续作业。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种农林植保无人直升机可视化信息采集装置，精确定位无人直升机的飞行位置，从而有效避免人工操作的视觉误差引起的遗漏作业、错误作业、重复作业等现象，弥补人工操作人眼视觉的局限性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种农林植保无人直升机可视化信息采集装置，包括地面部分和安装在无人直升机上的机载部分；所述机载部分包括摄像头、GPS模块、微处理器、电源模块、无线网卡、第一透明传输模块，所述摄像头、GPS模块、电源模块均与所述微处理器连接，所述微处理器与所述无线网卡通信，所述第一透明传输模块与所述GPS模块通信；所述地面部分包括路由器、第二透明传输模块、GPS基站、上位机，所述路由器与所述第二透明传输模块、上位机通信，所述第二透明传输模块与所述GPS基站通信；所述第一透明传输模块、无线网卡均与所述路由器通信。

所述上位机为平板电脑。

所述GPS基站包括Crescent P103 OEM板卡和与所述Crescent P103 OEM板卡上的天线连接的基站天线。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型采用高精度GPS定位系统，定位精度非常高，可达到20cm的定位精度（厘米级的定位精度），能够精确得到无人直升机当前的飞行位置，满足各种作业需求，有效避免视觉误差引起的遗漏作业、错误作业、重复作业等现象；采用摄像头实时监控直升机的作业飞行，便于操作人员实时掌握直升机的当前情况，弥补了人工操作人眼视觉的局限性；采用路由器作为无线传输中继站，提高了信息的传输距离和传输效果，实时性好，满足远距离作业要求；将无人直升机的飞行位置和飞行作业监控视频实时显示在平板电脑上，可视化程度高，使用方便简单；平板电脑便于携带，方便移动作业；本实用新型硬件安装方便，操作简单，可普及性高，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构框图；

图2为本实用新型一实施例作业定位显示图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一实施例包括地面部分和安装在无人直升机上的机载部分。

机载部分包括摄像头、高精度GPS模块、微处理器、电源模块、无线网卡、第一透明传输模块，所述摄像头、高精度GPS模块、电源模块均与所述微处理器连接，所述微处理器与所述无线网卡通信，所述第一透明传输模块与所述高精度GPS模块通信；地面部分包括路由器、第二透明传输模块、高精度GPS基站、上位机，所述路由器与所述第二透明传输模块、上位机通信，所述第二透明传输模块与所述高精度GPS基站通信；所述第一透明传输模块、无线网卡均与所述路由器通信。

高精度GPS模块用于接收GPS卫星数字信息和高精度GPS基站的差分信息，并处理计算出无人直升机的准确位置信息（位置信息包括当前位置的经度、纬度和海拔高度）；摄像头用于采集无人直升机作业的实时视频信息；微处理器用于驱动各个功能模块的正常工作，处理高精度GPS模块和摄像头所采集的信息；无线网卡用于将处理后的信息转发给地面设备。