[实用新型]双工作台多功能高效率自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及双工作台多功能高效率自动锁螺丝机。

背景技术

目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，传统的是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的锁螺丝机取代。现有的锁螺丝机工作时一般在锁螺丝机的前端放置待加工的工件，然后通过电动螺丝批对待加工的工件进行螺丝锁付，待完成螺丝锁付之后，再取出工件，进行下一待加工工件的锁螺锁付工艺，如此循环。但如今电子装配、五金配件、汽车等行业的很多产品同时使用到几种不同规格大小的螺丝，因此，至少需要分两道螺丝锁付工序对使用到几种不同规格大小的螺丝的产品进行螺丝锁付，生产效率依然有待提高。

显然，上述提到的现有的锁螺丝机存在如下几点缺陷：一、每次螺丝锁付只能够进行一种规格的螺丝锁付，适用范围小；二、只有单工作台设置，每次只能够对单件工件进行螺丝锁付，生产效率低；三、放取工件通过人工操作，人力劳动强度大，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够对工件进行两种不同规格的螺丝锁付的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，包括工作箱体，工作箱体设置有前机架、螺丝供应器、工作台和用于驱动工作台前后移动的Y轴传动机构，工作台位于前机架的下方，所述前机架的前端设置有Z₁轴锁螺丝装置和用于驱动Z₁轴锁螺丝装置左右移动的X₁轴传动机构，前机架的后端设置有Z₂轴锁螺丝装置和用于驱动Z₂轴锁螺丝装置左右移动的X₂轴传动机构。

其中，所述工作台包括左工作台和右工作台，Y轴传动机构包括Y₁轴传动机构和Y₂轴传动机构；左工作台和右工作台分别设置于工作箱体上方，Y₁轴传动机构用于驱动左工作台前后移动，Y₂轴传动机构用于驱动右工作台前后移动。

其中，所述螺丝供应器设置于左工作台和右工作台之间并位于前机架的下方。

其中，所述工作箱体还设置有位于前机架后方的后机架，后机架设置有取工件装置和用于驱动取工件装置左右移动的X₃轴传动机构。

其中，所述取工件装置包括气缸、支架、真空吸盘和真空发生器；气缸与X₃轴传动机构固定连接，支架与气缸的活塞杆连接，真空吸盘安装于支架并位于工作台的上方，真空吸盘与真空发生器通过气管连接。

其中，所述X₃轴传动机构包括移动套、导柱、电机、皮带和皮带轮；皮带轮安装于后机架的左右两侧，皮带绕设于皮带轮，电机的输出轴与其中一皮带轮驱动连接，导柱沿X轴方向水平安装，移动套与导柱套接并与皮带固定连接，取工件装置与移动套固定连接。

其中，所述导柱的长度大于工作箱体的宽度。

其中，所述X₁轴传动机构包括X₁轴线性滑轨、X₁轴电机、X₁轴皮带和X₁轴皮带轮；X₁轴皮带轮安装于前机架的左右两侧，X₁轴皮带绕设于X₁轴皮带轮，X₁轴电机的输出轴与其中一X₁轴皮带轮驱动连接，X₁轴线性滑轨沿X轴方向水平安装，X₁轴线性滑轨的滑块与X₁轴皮带连接，Z₁轴锁螺丝装置与X₁轴线性滑轨的滑块固定连接。