[实用新型]仿生机器人感测电路

权利要求书

1.一种仿生机器人感测电路，其特征在于：包括主控制器模块（1）、红外感应模块（2）、超声波发射模块（3）、超声波接收模块（4）、视频采集模块（5）和电源模块（10）；

所述主控制器模块（1）分别与红外感应模块（2）、超声波发射模块（3）、超声波接收模块（4）、视频采集模块（5）相连，所述电源模块（10）为整个电路供电；

所述红外感应模块（2）包括红外线探测传感器IC1，所述红外线探测传感器IC1的电源端正极并接电阻R1的一端后与电源正极VCC相连，所述电阻R1的另一端并接电阻R2的一端和电容C1的一端后与NPN型三极管Q1的集电极相连，所述红外线探测传感器IC1的信号输出端并接电阻R3的一端后与电容C2的一端相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的另一端后与NPN型三极管Q1的基极相连，所述红外线探测传感器IC1的电源端负极并接电阻R3的另一端和NPN型三极管Q1的发射极后接地；所述电容C1的另一端串接电阻R4后与运算放大器IC2的正输入端相连，所述运算放大器IC2的负输入端并接电阻R5的一端和电容C3的一端后与电阻R6的一端相连，所述电阻R5的另一端串接电容C4后接地，所述电容C3的另一端并接电阻R6的另一端后与运算放大器IC2的输出端相连，所述运算放大器IC2的输出端与主控制器模块（1）的信号输入端口相连；

所述超声波发射模块（3）包括时基集成电路芯片IC3，所述时基集成电路芯片IC3的7脚并接电阻R7的一端和可调电阻R8的一固定端后与可调电阻R8的活动端相连，所述电阻R7的另一端并接时基集成电路芯片IC3的2脚和时基集成电路芯片IC3的6脚后与电容C5的一端相连，所述电容C5的另一端接地，所述时基集成电路芯片IC3的8脚并接可调电阻R8的另一固定端后与电源正极VCC相连，时基集成电路芯片IC3的5脚串接电容C6后接地，时基集成电路芯片IC3的4脚与主控制器模块（1）的信号输出端口相连，时基集成电路芯片IC3的1脚接地，时基集成电路芯片IC3的3脚串接电阻R9后与六反相器IC4的1脚相连；所述六反相器IC4的9脚并接六反相器IC4的11脚后与六反相器IC4的1脚相连，六反相器IC4的2脚、六反相器IC4的3脚、六反相器IC4的5脚并接一起，六反相器IC4的8脚并接六反相器IC4的10脚后与电容C7的一端相连，所述电容C7的另一端与超声波换能器S1的一输入端相连，所述六反相器IC4的4脚并接六反相器IC4的6脚后与超声波换能器S1的另一输入端相连；

所述超声波接收模块（4）包括声波换能器S2，所述声波换能器S2的一输出端并接电阻R10的一端后与电容C8的一端相连，超声波换能器S2的另一输出端并接电阻R10的另一端后接地，所述电容C8的另一端串接电阻R11后与双运算放大器IC5的2脚相连；所述双运算放大器IC5的2脚串接电阻R12后与双运算放大器IC5的1脚相连，双运算放大器IC5的1脚依次串接电容C9和电阻R13后与双运算放大器IC5的6脚相连，双运算放大器IC5的6脚串接电阻R14后与双运算放大器IC5的7脚相连，双运算放大器IC5的3脚并接电容C10的一端、电阻R15的一端和电阻R16的一端后与双运算放大器IC5的5脚相连，所述电容C10的另一端和电阻R15的另一端均接地，所述电阻R16的另一端与电源正极VCC相连；所述双运算放大器IC5的7脚与电压比较器IC6的正输入端相连；电压比较器IC6的负输入端串接电阻R17后接地，电压比较器IC6的负输入端串接电阻R18后与电源正极VCC相连，电压比较器IC6的输出端与主控制器模块（1）的信号输入端口相连。

2.根据权利要求1所述的仿生机器人感测电路，其特征在于：所述红外感应模块（2）、超声波发射模块（3）和超声波接收模块（4）均有多个，所述超声波发射模块（3）和超声波接收模块（4）成对设置。

3.根据权利要求1或2所述的仿生机器人感测电路，其特征在于：所述红外线探测传感器IC1采用型号为Q74的红外线传感器；

所述运算放大器IC2采用型号为LM358的运算放大器芯片；

所述时基集成电路芯片IC3采用型号为NE555的芯片；

所述六反相器IC4采用型号为CD4049的芯片；

所述双运算放大器IC5采用型号为TL082的双运算放大器；

所述电压比较器IC6采用型号为LM311的电压比较器芯片。

4.根据权利要求3所述的仿生机器人感测电路，其特征在于：还包括音频播放模块（6）、时钟模块（7）、存储模块（8）和复位控制模块（9）；

所述主控制器模块（1）分别与音频播放模块（6）、时钟模块（7）、存储模块（8）和复位控制模块（9）相连。