[实用新型]全封闭自动化垃圾车机械手的臂部

权利要求书

1.一种全封闭自动化垃圾车机械手的臂部，其特征是：第一伸出臂、升降臂、第二伸出臂依次安装连接；第一伸出臂是，其外壳是固定方管，移动方管插在固定方管里，在移动方管和固定方管之间设置第一导轨-导轨槽机构，移动方管的外端固定在法兰盘里侧；伸出臂液压缸插在移动方管里，其缸体固定在固定方管上，其活塞杆铰接在法兰盘里侧上；第一伸出臂和升降臂之间是齿条摆动液压缸，齿条摆动液压缸的侧面固定在法兰盘外侧，齿条摆动液压缸的输出轴水平，且朝车的后部；升降臂的一端固定在齿条摆动液压缸输出轴上，随输出轴摆动；升降臂的另一端刚性连接第二伸出臂外壳，升降臂和第二伸出臂构成L形，第二伸出臂与车的前后方向平行，向车尾方向伸出。