[实用新型]网兜码垛小车

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，涉及盐业码垛输送车，尤其涉及一种网兜码垛小车。

背景技术

目前，在机械包装领域，机器人码垛应用越来越广泛，在很多的技术解决方案里面码垛系统使用到托盘输送系统，包括若干的托盘输送机和托盘库之类的设备，存在的设备较多，制造成本和维修成本都比较高。

因此有必要设计一种新型的网兜码垛小车，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种易于维护，能够替代托盘输送线的码垛和输送功能的网兜码垛小车。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种网兜码垛小车，包括轨道和在所述轨道上行驶的小车；所述小车包括主机架、传动电机安装板、传动电机、电机链轮、带座轴承、滚轮、机械挡架、主传动链轮、传动链条、主传动轴以及两个被动轴，所述传动电机安装板设于所述主机架的一侧，所述传动电机设于所述传动电机安装板上，所述电机链轮设于所述传动电机上，所述主传动轴通过两个所述带座轴承固定于所述主机架下端，所述主传动轴的两侧分别安装有所述滚轮，所述主传动链轮设于所述主传动轴上，所述传动链条同时连接所述主传动链轮和所述电机链轮；两个所述被动轴分别设于所述主机架的下端，并与所述主传动轴相对设置，每一所述被动轴上设有一个所述滚轮，并且，每一所述被动轴通过两个所述带座轴承固定于所述主机架下端。

进一步地，所述轨道下设有多个垫块。

进一步地，所述轨道的一侧设有机械挡块。

进一步地，所述主机架的下端设有机械挡架。

进一步地，所述被动轴的两侧分别设有一个轴向定位盖。

进一步地，所述主传动轴的两侧分别设有一个轴向定位盖。

进一步地，所述网兜码垛小车还包括一安全护罩，所述安全护罩盖设于所述传动电机、所述电机链轮以及所述传动链条上。

本实用新型具有以下有益效果：

所述网兜码垛小车通过所述传动电机带动所述主传动轴转动，再推动所述被动轴转动，从而实现所述小车的滚轮在所述轨道上移动，从而进行码垛作业，并且同时还可以输送码垛。所述网兜码垛小车的性能可靠、操作简便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的网兜码垛小车的侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的网兜码垛小车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2，本实用新型实施例提供一种网兜码垛小车，包括轨道1和在所述轨道1上行驶的小车，所述轨道1下设有多个垫块2，所述轨道1的一侧设有机械挡块3。

如图1-图2，所述小车包括主机架4、传动电机安装板5、传动电机6、电机链轮7、带座轴承8、滚轮9、机械挡架10、主传动链轮12、传动链条13、主传动轴14以及两个被动轴15，所述传动电机安装板5设于所述主机架4的一侧，所述传动电机6设于所述传动电机安装板5上，所述电机链轮7设于所述传动电机6上，所述主传动轴14通过两个所述带座轴承8固定于所述主机架4下端，所述主传动轴14的两侧分别安装有所述滚轮9，所述主传动链轮12设于所述主传动轴14上，所述传动链条13同时连接所述主传动链轮12和所述电机链轮7，所述主传动轴14的两侧分别设有一个轴向定位盖16。两个所述被动轴15分别设于所述主机架4的下端，并与所述主传动轴14相对设置，每一所述被动轴15上设有一个所述滚轮9，并且，每一所述被动轴15通过两个所述带座轴承8固定于所述主机架4下端，所述被动轴15的两侧分别设有一个轴向定位盖16。所述主机架4的下端设有机械挡架10，对应所述机械挡块3。

在所述轨道1上安装有三组接近开关用于电气控制，主要是安装在码垛位和等待位，码垛位的功能是为机器人码垛提供准确定位的网兜托盘；等待位是码垛完成后等待叉车运走。