[实用新型]一种自动抓取机构

权利要求书

1.一种自动抓取机构，其特征在于：它包括连接板、支撑立柱、旋转气缸安装板、旋转气缸、真空发生器放置盒和抓取机构，所述支撑立柱的上端与连接板固定连接，支撑立柱的下端与旋转气缸安装板固定连接；所述旋转气缸安装在旋转气缸安装板上，旋转气缸安装板的下方安装有真空发生器放置盒，旋转气缸的旋转轴与真空发生器放置盒连接在一起；所述真空发生器放置盒的两侧分别安装有一组抓取机构；所述两组抓取机构可通过旋转气缸旋转180℃，可相互交替进行抓取产品；

所述抓取机构包括抓取机构安装板、气缸安装板、滑台气缸、汇流板、吸盘调节板和吸盘，所述抓取机构安装板安装在真空发生器放置盒的侧方；所述抓取机构安装板的前端下部安装有气缸安装板，所述滑台气缸安装在气缸安装板上；所述滑台气缸的滑台板下方安装有吸盘调节板，滑台气缸的滑台板上安装有汇流板；所述吸盘调节板上带有四个吸盘爪，每个吸盘爪上设有一长槽孔，在每个长槽孔上安装有一个吸盘，且吸盘在吸盘爪上的位置可调节，四个吸盘可吸附产品。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述连接板上设有过线孔，连接板上部连接到模组或机械手上。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述气缸安装板与抓取机构安装板之间安装有加强筋加强固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述抓取机构安装板上设有一方形槽孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述支撑立柱有四个。