[实用新型]一种轻型重载AGV移动机器人有效
| 申请号： | 201420268601.6 | 申请日： | 2014-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN203982190U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈朋威;许田林 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 陈广民 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 重载 agv 移动 机器人 | ||
1.一种轻型重载AGV移动机器人，包括车体，车体分为前部、中部和后部，车体包括两个车体纵杆，两个车体纵杆均与车体中轴线平行，车体上设有电控箱和驱动单元，车体的下方设有车轮，其特征在于：
所述电控箱设置在前部，中部设有第一横杆、第二横杆、第一纵杆和第二纵杆，第一横杆和第二横杆的两端分别设置在两个车体纵杆上，第一纵杆和第二纵杆的两端分别设置在第一横杆和第二横杆；
驱动单元设置在第一纵杆和第二纵杆上，驱动单元能够沿第一纵杆和第二纵杆轴向滑动，第一纵杆和第二纵杆均能够沿第一横杆和第二横杆轴向滑动。
2.根据权利要求1所述的轻型重载AGV移动机器人，其特征在于：所述后部设有电池箱、第三横杆和第四横杆，第三横杆和第四横杆的两端分别设置在两个车体纵杆上，电池箱能够沿第三横杆和第四横杆轴向滑动。
3.根据权利要求2所述的轻型重载AGV移动机器人，其特征在于：
所述车轮包括前车轮和后车轮，前车轮为万向轮，后车轮为固定轮；
前车轮和后车轮均有两个，前车轮和后车轮分别通过螺栓安装在两个车体纵杆上。
4.根据权利要求3所述的轻型重载AGV移动机器人，其特征在于：所述车体的前端还设有雷达和防撞机构。
5.根据权利要求4所述的轻型重载AGV移动机器人，其特征在于：所述防撞机构是防撞板。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的轻型重载AGV移动机器人，其特征在于：所述车体是铝合金型材制成的车体。
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