[实用新型]一种六旋翼潜水飞行器

权利要求书

1.一种六旋翼潜水飞行器，其特征在于，包括潜水飞行平台、动力系统、飞控系统、电气系统；所述潜水飞行平台包括飞行器主体、中央电子密封舱、电源密封舱，所述中央电子密封舱设置在飞行器主体的上端，内置有飞控系统，所述电源密封舱设置在飞行器主体的下端，内置有电气系统；所述动力系统包括旋翼、全浸浆、电机、电子调速器，所述电机、旋翼依次设置在飞行器主体机臂的上端，所述电机、全浸浆依次设置在飞行器主体机臂的下端，所述电子调速器上下对称设置在飞行器主体与机臂连接处。

2.根据权利要求1所述的六旋翼潜水飞行器，其特征在于，所述飞行器主体采用工字形结构，整体为完全对称正六边形。

3.根据权利要求1所述的六旋翼潜水飞行器，其特征在于，所述飞行器主体机臂数量为6个，所述电机与所述飞行器机臂之间设置有动力电机支座。

4.根据权利要求1所述的六旋翼潜水飞行器，其特征在于，所述全浸浆和电机之间设置有联轴器。

5.根据权利要求1所述的六旋翼潜水飞行器，其特征在于，所述飞控系统包括2台APM2.5自驾仪、遥控器接收机、Xbee电台，用于控制飞行器。

6.根据权利要求1所述的六旋翼潜水飞行器，其特征在于，所述电气系统包括电源和电调电缆。

7.根据权利要求1所述的六旋翼潜水飞行器，其特征在于，所述飞行器主体机臂设置有起落架。