[实用新型]一种伺服多段式自动火焰钎焊设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及钎焊技术领域，具体为一种伺服多段式自动火焰钎焊设备。

背景技术

现有的自动火焰钎焊设备使用气缸作为送焊枪机构，行程一定，但是有些产品需要焊接的位置紧凑且有多个，焊枪上的焊嘴火焰无法均匀的加热到所需焊接的焊点，这样使用气缸作为送枪机构就无法满足，如果使用前后上下可调式送枪机构来满足这样的焊接条件，使用伺服电机作为控制系统，运动方向与行程可在触摸屏上设定，极大的提高了焊接质量与效率，为此，我们提出一种伺服多段式自动火焰钎焊设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服多段式自动火焰钎焊设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服多段式自动火焰钎焊设备，包括底座、丝杆座、丝杆固定架、电机座、前后位置调节伺服机构、滚珠丝杆、导轨、丝杆、焊枪杆、上下位置调节伺服机构、摆动电机和焊枪杆活动机构，所述滚珠丝杆安装在底座的凹槽内，所述丝杆座安装在底座的左侧架上，所述丝杆固定架焊接在丝杆座上；所述电机座安装在丝杆固定架后侧体上，所述前后位置调节伺服机构和滚珠丝杆连接，所述导轨位于滚珠丝杆两侧的底座外壳体上；所述上下位置调节伺服机构安装在丝杆固定架的上部，所述丝杆安装在上下位置调节伺服机构的下部，所述焊枪杆与焊枪杆活动机构连接；所述焊枪杆活动机构安装在电机座上。

优选的，所述丝杆座上留有丝杆的活动孔。

优选的，所述导轨上设有锯齿形导纹。

优选的，所述焊枪杆由一个焊枪杆架和焊杆组成，焊杆数可根据需要增加或减少。

优选的，所述电机座上设有焊枪杆活动机构的安装架。

工作原理：前后位置调节伺服机构、上下位置调节伺服机构和焊枪杆活动机构的配合使用可以做到使焊枪杆上下左右都可以运动，前后位置调节伺服机构和上下位置调节伺服机构是可与微型计算机相接的设备，且通过微型计算机控制整个运动过程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服多段式自动火焰钎焊设备，它由伺服电机、导轨、滑块组成的多段可调送枪系统，可以更具需要分段定点移动、解决原有焊枪行程单一不可调的缺点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的焊枪杆活动机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种伺服多段式自动火焰钎焊设备，包括底座1、丝杆座2、丝杆固定架3、电机座4、前后位置调节伺服机构5、滚珠丝杆6、导轨7、丝杆8、焊枪杆9、上下位置调节伺服机构10、摆动电机11和焊枪杆活动机构12，所述滚珠丝杆6安装在底座1的凹槽内，所述丝杆座2安装在底座1的左侧架上，所述丝杆固定架3焊接在丝杆座2上，所述丝杆座2上留有丝杆8的活动孔；所述电机座4安装在丝杆固定架3后侧体上，所述前后位置调节伺服机构5和滚珠丝杆6连接，所述导轨7位于滚珠丝杆6两侧的底座1外壳体上，所述导轨7上设有锯齿形导纹；所述上下位置调节伺服机构10安装在丝杆固定架3的上部，所述丝杆8安装在上下位置调节伺服机构10的下部，所述焊枪杆9与焊枪杆活动机构12连接，所述焊枪杆9由一个焊枪杆架和焊杆组成，焊杆数可根据需要增加或减少；所述焊枪杆活动机构12安装在电机座4上，所述电机座4上设有焊枪杆活动机构12的安装架。

工作原理：前后位置调节伺服机构5、上下位置调节伺服机构10和焊枪杆活动机构12的配合使用可以做到使焊枪杆9上下左右都可以运动，前后位置调节伺服机构5和上下位置调节伺服机构10是可与微型计算机相接的设备，且通过微型计算机控制整个运动过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。